瞬心法，也称速度瞬心。在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。
在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点P一撇，称为速度瞬心。在该瞬时，就速度分布而言，截面图形好象只是在绕固定平面上重合于P一撇的一点P而转动，点P称为转动瞬心。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时，车轮接触地面的点P一撇就是速度瞬心，而地面上同P一撇相接触的点P就是转动瞬心。
理论力学 瞬心法
角速度是一个刚体的运动属性。不是刚体上哪一个点、或某条线的角速度，它是一个整体量。要想清楚这一点。速度是一个局部量，只能说哪一个点的速度，不能说刚体的速度（平动刚体除外，因为刚体上每点的速度都相同）。P点是刚体DE的速度瞬心，这个点在刚体DE上（实质是其延伸部分上）！不是一个空间点。DE和PE是刚体DE上的线段，肯定和刚体DE的运动一样，因此有相同的角速度。
理论力学，用瞬心法和点的速度合成定理的区别
速度合成定理，是将物体运动分解。
对于刚体，总是可以将其运动分解为任意点的平动和绕改点的转动（由刚体定义，任何两点距离是定值，所以一定可以表现为转动）这是chasles定理
而瞬心法就是去一个点的平动速度为0，再将刚体运动对该点分解，因此刚体运动可看作纯转动。
所以瞬心法某种意义上是速度合成的特例（分解为转动和平动）的特例（选平动速度为0）
理论力学中的瞬心的位置如何确定？
瞬心的求法
1.平面机构中任意两个构件有一个瞬心：
转动副的瞬心在相对转动中心。移动副的瞬心在相对移动垂直方向的无限远处。纯滚动高副机构的瞬心在两构件的接触点。带滑动高副机构的瞬心在过两构件接触点的公法线上，其具体位置可由三心定理求得:在平行平面中作确定相对运动的3个构件共有3个相对瞬心,它们都位于同一直线上。用观察方法不能求得的其他瞬心也只能用三心定理来求取。利用瞬心是两构件速度相同的重合点这一概念可得出：两构件 1、2的传动比,与其被轮廓接触点的公法线所分割的连心线的两线段长度成反比，即 1/ 2＝P12O2/P12O1。瞬心求法不适用于较复杂的机构，对某些机构要求出其全部瞬心也比较困难。
2.瞬心线和瞬心线机构 ：
两个作确定相对运动的构件在每一瞬时都有一个瞬心，分别将这两个构件上所有作过瞬心的各点连成曲线即得到两条瞬心线。将这两条瞬心线作成相互滚动的轮廓线以传递运动的机构，称为瞬心线机构。这种机构能重演这两个构件的确定相对运动。例如带滑动高副机构，其构件1、2的两条轮廓曲线接触点在传动过程中存在滑动，故它们是一对共轭曲线。求出其在不同接触位置的瞬心P12，就不难求得与这对共轭曲线相应的一对瞬心线。用这对瞬心线作轮廓线的机构，可以代替相应的共轭曲线机构。如果P12在连心线上的位置不变，则构件1、2的传动比为常数，而瞬心线也就成为两段圆弧。若两条相互滚动的瞬心线为两个椭圆，就成为椭圆瞬心线机构。
理论力学。为什么纯滚动用基点法求圆顶点速度，和用瞬心法求顶点速度，结果不一样
纯滚动特性 : v0=ω.r , B是速度瞬心
瞬心法：vA=2ω.r ；
基点法：以0为基点，vA=v0+vA0=ω.r+ω.r=2ω.r ---结果一样。
