工作原理如图所示:

图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构,它由主动摆杆,棘爪,棘轮、止回棘爪和机架组成。

主动件空套在与棘轮固连的从动轴上,并与驱动棘爪用转动副相联。