有能筑墙的机器，譬如 ETH 在好多年前就制作出了能砌墙的无人机。用机械臂来砌墙也在一些实际建造项目中有实践了尽管比较实验性，甚至在设备稍微入时一些的建筑学院，用机械臂进行建造，都可以是下放到本科教学中的实践活动。机器砌的墙精度、用料都肯定比人工要好，不排除经验特别丰富的工匠会做得更好，但这样的工匠的数量是不会特别多的。而要进行其他工具的机器，以人类目前的技术水准也足够做出来了。
古时人们没有机器，是怎样建筑大宫殿的呢？
想必我们在游览故宫的时候会感叹于气势雄伟的宫殿和各种各样的雕团历塑作品，可能有朋友和我一样好奇过这个故宫是怎么建起来的？古代条件那么差，不仅交通运输条件差，也没有现代各种的高大机械来帮忙建筑房屋或者是修筑道路，那么大块的石头和木料是怎么通过人力运送过来的呢，而且石料木料又是如何运输到高地，并且搭建起来的呢？
一、运送石料的方式
从采石场运往工地是将石头装在木轨上，用人和牲畜拉。为此还需要事先建造一条宽阔而平坦的道路。借助畜力和滚木，把巨石运到建筑地点，又将场地四周天然的沙土堆成斜面，把巨石沿着斜面拉上高处。有时为了减少阻力和摩擦往往需要在木轨道和滚木上涂抹水或者油来实现。
二、运送木料的方式
1、兆或乱滚杆原理，利用撬棒。滚动运输。 2、水运，直接丢到河里，顺流直下
工程的主要实施技术人员被分为木匠，泥瓦匠与漆匠等，他们各自排出代表，在总工程指导人的指挥下，按照已经定下的蓝本，具体讨论一些细节工作，通常使用图纸讨论。
匠人代表们主要讨论个部分构造的比例配比以及力学分布问题，如果瓦匠需要将琉璃瓦烧制的更厚，那么他们就需要木匠所做的房梁更加结实。还要讨论施工时间问题，各系统之间配合密切，统筹精确，可以缩短工期。
最早的工作是备木料，许多高大的百年楠木需要从大西南的热带丛林里砍伐，经过常年的艰辛运族档输才到达皇宫，而这段运输时间里，掌握风水学的规划者们先勘察地形，挖护河，造假山，用夯土筑好地基。瓦匠们烧制琉璃瓦，泥匠们赶制地砖，这地砖是工艺最繁杂的，需要用从悬浊液中取得精细的粉末烧成细腻的转块，并且要上数百次桐油，保证砖面如镜面般透彻，费事费工，每块这样的地砖上凝结的劳动都可以抵得上等体积的黄金价值，所以又被称为金转。
建设楼房所需要的机械设备 ？？？？？
测量工具：水准仪、经纬仪、全站仪
土方机械：推土机、铲运机、挖掘机（包括正铲、反铲、拉铲、抓铲等）、装载机
钢筋机械：钢筋弯曲机、钢筋调直机、钢筋切断机、对焊机、机械除锈机
还有些哪册大型机具：井架、塔吊、起重机、施工用电梯等等
木工机具：木工平刨、圆锯等
小型机具太多了：什么手枪迹缓此钻、
电锤、喷枪姿迅、手提砂轮、切割机、电焊机等等
世界真奇妙！机器人已经开始建房子了！未来想搬砖都没人要了……
世界真奇妙！
机器人已经开始建房子了！
未来想去搬砖都没人要了……（开个玩笑）
大家看下去就知道了！
01
乌镇互联网会议中心
By Archi Union
Archi Union 设计的
中国乌镇世界明拦互联网会议中心
位于乌镇核心镇区的西北角
整个场地被农宅、 旅游 项目
以及已建成的一期展馆所包围
展馆自南向北
划分为四个展厅
既分又合
既可以在大型展会时
串联使用
又可以并联单独开启
从而应对 未来
不同规模和性质的活动
考虑独立展厅空间的
空间感受和 适用性
每个展厅采用了
中高外低的空间断面
将主 张弦梁 布置于展厅中部
利用张弦梁进行起拱
实现空间需求
同时将张弦梁在顶部打开
引入天光
进一步结合结构
提升空间品质
主张弦梁之间
创造性的提出了
“ 悬链梁 ”的
结构形式进行连接
这个结构形式原型
来激袜胡源于悬索结构
通过材料受拉
让 钢材 的性能得以最大释放
但又不同于常规悬索结构
需要大量的时间进行索形调整
2万多平方米的屋顶面积
约 70万 块瓦片
采用了半预制化的方式
将传统瓦作的湿作业
优化为预制化的安装单元
同步 结构部分的施工
在地面将每 18块 瓦片
组合成为一个安装单元
每个单元在屋顶只需要
5分钟 即可安装完毕
极大的优化了屋顶瓦片的铺设
在展馆东侧立面
规划设计了一处线性公园
并设四处 展亭
利用 机器人技术 搭建而成
水亭 力图通过
“ 机器人砖构 ”的
智能建造工艺
实现园区的服务驿站功能
在建筑形式上借助高曲率
多肌理 的砖墙
求取乌镇“水”乡之意
是为“水亭”
水亭总建筑面积52㎡
场地面积190㎡
在砌筑过程中
运用了 机器学习技术
对砂浆的涂抹质量进行监测
实现了对建造质量的
有效闭环控制
全部砖墙面由建筑机器人
在现场进行批量化与
自动化的预制
不仅在短短 一周 内
完成了墙体的砌筑工作
也实现了高曲率渐变
墙体形态的 精确砌筑
月亭 的建造采用了
建筑 机器人木构 工艺
所有的几何构件
在半月形找形中
实现了木构精准铣削
让非线性的平面与木构单元
形成了精准的 建造对应 关系
屋顶以 阳光板 作为屋顶材料
充分引入日光
月亭屋顶构架配合结构
辅以LED照明灯带
在夜间灯光透过
阳光板漫射而出
使月亭获得
晶莹剔透 的视觉体验
实如地上明月
呼应月亭设计的主题
红亭 总建筑面积273㎡
场地面积487㎡
其形态设计从传统
砖结构拱壳 的找形方法入手
依托现代先进的数字算法
对 超薄壳体 进行精确的形态设计
红亭整体结构最大跨度40m
结构层厚度仅0.15m
在连通景观主要动线的同时
为人们登高远眺提供了可能
针对传统砖结构壳体
红亭的建造中首次
引入了建筑机器人 3D打印
这一最新的建造技术
利用机器人3D打印的
预制化结构单元
为壳体提供结构模板
快速、高效、准确地
完成了此项高难度建造项目
云亭长约20m
宽约15m
高约6m
由建筑机器人3D打印
改性塑料构件 组成
云亭总建筑面积139㎡
采用了 预制装配化 生产的方式
进行组装建造
主体部分好漏在划分为
400余块不同的打印构件
所有的构件通过
4 台建筑3D打印机器人
在 两周内 预制完成
运往乌镇互联网大会会场
进行现场装配
装配过程也同样使用到
机器人定位技术
整个建造过程融合了
机器人智能建造中
从工厂定制到现场装配的全部流程
革命性地提出了一种
基于新型材料的智能化生产模式
02
西岸峰会B馆
By Archi Union
西岸峰会B馆
位于上海中心城区
徐汇滨江滨水带旁
三个主体量的扭转
形成了两个三角形的
绿色入口公园
有遮蔽、半开放的
共享城市空间
在其中相对较大的共享花园中
有一个120㎡的半透明
3d打印咖啡厅
以及近50个座椅区域
形成峰会席间休息
交流以及茶歇等功能的空间
同时提升空间场所的
全新个性与场所特色
共享花园被主体量自然地
围合成一大一小两个三角形
从空间特性上也
自然地界定为一动一静
都通过 数字预制化
木构拱壳顶棚加以覆盖
大庭院屋顶跨度约为40m
结构厚度仅为0.5m
是全球单元材料最省的
互承式钢木结构 屋顶
全机器人3D打印咖啡厅
既包括了空间本身
也包含了咖啡售品台
咖啡桌椅以及辅助房间
打印亭从形式上尝试通过
五个 对拼拱 的方式来
进行生形处理
通过 平面动线 确定生形逻辑
并根据受力特性决定
形态的起拱方式
再逐步优化其打印逻辑
使得力学、形式
工艺实现了完整统一
打印亭从设计到建造的全流程
实现了 人机协作 的
智能化设计与建造的结合
在短短25天内完成建造
在场馆的入口前
一个黑白相间的空间装置
为整洁的白色会场
增添了一丝轻盈
该装置由斯图加特大学
计算机设计学院（ICD）和
建筑结构设计学院（ITKE）
联合设计建造
采用独特的 机器人编织技术
开拓性地集合了建筑学
工程学和仿生学的原理
展示出了独特的空间设计美感
碳纤维材料的高抗拉性与
玻璃纤维的高抗压性
在机器人的紧密交叠编织下
演变为一个个单住支撑的 伞状 结构
在展现 高结构性能 的同时
也异常轻盈
03
机器人科学博物馆
By MMA
土耳其 建筑事务所
Melike Altınışık Architects
利用 机器人、无人机 与
3D打印 等技术
打造出了一座能
“ 自我建造 ”的韩国首尔的
机器人科学博物馆
该竞赛有首尔市政府主办
旨在设计世界上
第一个前沿的
机器人科学 博物馆
以支持机器人公众教育
增加公众对机器人的了解和兴趣
新的机器人科学博物馆
在推动和促进整个 社会 的科学
技术和创新中发挥催化作用
不仅要展示机器人
而且实际上从设计
制造到建筑和服务机器人将负责
新机器人博物馆
预计将于 2020年 初
开始实地建造
预计将于 2022年 末正式开放
该提案通过其内部公共空间的引入
行人和车辆交通的组织
以及间隙空间的产生
在城市环境和公共空间内
建立了广泛的 联系
博物馆底层的功能进一步提供了
公共室外和室内空间之间的
连续性和接合
Robot Science Museum
通过提供体验最新机器人技术
如AI，虚拟和增强现实
以及 全息图 的机会
为培养科学界提供了基础
提供深入的培训课程
以 探索 新的机器人
这个机器人团队将组装
博物馆的金属外墙
节省时间和金钱
在 建筑信息模型 （BIM）系统的带领下
他们将对金属板进行模塑
组装、焊接和抛光
另一个机器人团队还将用于
3D打印博物馆周围的混凝土景观
无人机 将用于绘图
现场检查和控制机器人施工车辆
04
混凝土展馆
By SOM
SOM建筑设计事务所
为2019芝加哥建筑双年展
设计了一座混凝土展馆
这是一个使用 先进机器人制造技术
建造的未来建筑系统的缩小原型
项目同时是一个景点和展厅
展示减少混凝土结构
碳足迹 的设计方法
SOM展馆复制并抽象地展示了
高层建筑中的 单层混凝土 开间
营造出简约的建筑表现形式
从它的常见环境中移出
该结构用于展示
如何在建筑行业中
利用 数字建造技术
利用这种使用先进机器人
进行混凝土塑形的
可持续建造技术
耗材量和废物量达到最小
比传统系统使用少 20％ 的混凝土
并且达到20％的减碳量
设计表达了
更加智能的材料分配
呼应自然界中的形式
当应用于整个建筑环境时
这项技术可以
使建筑更具表现力
可持续性 和 创新性 的未来
铺平道路
世界真奇妙！
机器人都可以搭建房子了！
大家有什么感受和看法呢？
