约束定义为对物体运动的事先给定的限制。
约束可以从不同的角度去理解。在牛顿力学中，约束被理解为约束力。在分析力学中，约束独立于力的概念，被理解为对运动的强制性限制条件。
约束力阻碍非自由体运动的限制力
约束反力是约束对被约束物体运动的阻碍作用，是一种力的作用。
工程力学问题——约束 名词解释 点解？
对质点系各质点的位置和速度预先施加的几何学或运动学的限制。只限制系统位置的约束称几何约束；若还限制运动速度，而且这个限制不能化为位置的有限形式，则称为运动约束或微分约束。约束的数学表达式称为约束方程
约束力与约束反力的定义 属于工程力学,例如柔体约束如何理解?
约束—阻碍非自由体运动的限制物
约束反力—约束对被约束物体运动的阻碍作用,是一种力的作用,这种力叫做约束反力.
柔体约束—绳索、链条、皮带等用于阻碍物体的运动时,叫柔体约束.
柔体约束的反力是通过接触点,沿柔体中线作用的拉力.
工程力学分析受力图时怎么知道约束力是一个力还是一组正交力
这个要从支座的约束方式说起，单链杆支座（或滑动铰支座）能提供一个方向的约束力，限制一个方向的移动，可沿另一个方向移动和转动，具有两个自由度；
固定铰支座能提供两个方向的约束力，这两个方向不一定正交，无论是哪两个方向，但是始终都只是一个力的作用效果，为了分析方便，习惯上以两个正交的方向来分析，这种方法的理论依据是力的平行四边形法则，一个力可以由无数多对力来合成，在理论力学中，研究的对象是刚体，只要合力是一样的，无论力怎么分解都不影响其效果，限制两个方向的移动，可以转动，具有一个自由度；
定向支座，约束效果是提供一个方向的约束，和提供一个反力矩，在平面上，从运动的角度来说，限制一个方向的移动和转动，可以沿一个方向移动，具有一个自由度；
固定端约束，提供两个方向的反力和一个反力矩，既不能移动也不能转动，具有0个自由度。
无多余约束的几何不变体系称为静定结构，有多余约束的结构称为超静定结构，比如两端都是固定端约束的结构就是个三次超静定结构，这些都是后面结构力学的内容，延伸了一些内容。这些常见支座所提供的约束作用要加以理解，理解了自然就记住了。
工程力学求约束反力求解，试计算出该结构的约束反力FA和FC？
∑Fx=0 FAx+FC√2/2=0 ,(1)
∑Fy=0 FAy+FC√2/2=0 , (2)
∑MD=0 d.FAy-M=0 ,(3)
解得： FAx=-M/d (方向与所设相反） 、 FAy=M/d 、FC=- FAy/(√2/2)=-√2M/d (方向与 所设相反）
