1 月 6 日消息，小鹏 P7 现已迎来全新 OTA 升级，Xmart OS 对应版本号为 2.9.0。
据介绍，新版本新增车道级导航，在高精地图覆盖区域可提供亚米级精准导航，实时呈现自车定位及车道线、转向图标等信息，动态显示周围车辆、行人、锥桶等交通参与者;而且新版本还可以清晰展示电子眼信息、岔路转向图标等，引导线更加清晰。
此外，新版本还将“私人定制”功能更新到了 2.0 版本，带来更丰富的个性化功能触发设置，打造千人千面的“灵感座舱”。
其他方面，本次 OTA 更新新增导航搜索沿途美食功能，而中控大屏和仪表线功能、语音交互体验、交流充电和电池系统等方面也进行了多处优化。
IT之家查阅小鹏汽车交付数据发现，小鹏汽车 12 月总交付 11292 台，环比增长 94%;第四季度，小鹏汽车总交付 22204 台;2022 年累计交付量为 120757 台，较 2021 年增长 23%。截至 2022 年 12 月 31 日，小鹏汽车历史累计交付量已达到 258710 台。目前，小鹏 P7 定价在 23.99-28.59 万元之间。
小鹏P7 OTA 2.7.0小范围公测 停车场记忆泊车新增路线分享
易车讯 12月13日，小鹏P7迎来又一次OTA小范围公测，升级后Xmart OS版本号为2.7.0。本次OTA后，“地表最强”泊车将实现再次进化，VPA停车场记忆泊车将会支持泊车路线图分享。同时，本次OTA也会对NGP智能导航辅助驾驶功能进行优化，在锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车等方面升级用户体验，为小鹏P7用户带来更好的智能辅助驾驶体验。
本次升级后，VPA停车场记忆泊车将支持用户对泊车路线进行管理及分享，不仅方便自己，更可以共享他人，在使用场景上进一步拓展，比如应用于大型商超或地下停车场的超充站点，用户可在获取其他人分享路线的基础上，在这些高频场景快速、高效的抵达电梯口附近或超充站点停车位置。
在使用时，用户以停车场为起点，点击学习路线，车辆正常行驶并人工停入车位，完成泊车路线学习。此后用户即可在手机端进行本段学习路线的管理及分享，并可在手机端下载并发送路线到车端，车辆行驶到标定的停车场起点就会激活记忆泊车，车辆将沿着设定的路线行驶，在行进过程中，车辆可以自动转弯、会车、绕行、避让行人和其他车辆。
值得一提的是，本次升级后的VPA还可以实现目的地临近车位的选择和泊入，大大增加了VPA在日常生活中的实用性。在接近终点车位时，若该目标车位被占用，车辆会自动识别邻近空闲车位，用户可以自行选择记忆车位或者邻近空闲车位自动泊入，既方便了无固定车位车主，又释放了更多车位选择，极大拓展了VPA功能的使用场景及方法。此外，OTA后的VPA功能可识别更丰富的元素，例如柱子、闸机、隔离柱等静态障碍物。
升级后的Xmart OS 2.7.0，将对高速NGP状态下的锥桶显示策略、下匝道体验、拥堵跟车体验等进行优化，不断提升NGP智能导航辅助驾驶体验，提高成功率，让用户省心、安心。
除此之外，本次升级也将针对XPILOT 2.5的智能泊车辅助系统、智能安全系统进行优化，并对全场景语音的连续对话时间设置与智能音乐座舱整体效果进行优化，持续提升用户的使用体验。
解决最后一公里智能通行 体验小鹏P7停车场记忆泊车
近日，小鹏 汽车 发布了小鹏P7 2.6.0版本OTA升级，本次升级新增15项新功能，并实现13项用户体验优化。并推出了NGP之后又一重要功能——VPA停车场记忆泊车，解决最后一公里的智能驾驶。目前单车可支持学习100个停车场路线，单条路线上限记忆距离为1000米，适用小区/公司/商场，满足用户在各种场景需求的使用需求。VPA当前适用车型为具备XPILOT 3.0系统且购买软件的小鹏P7智尊版和鹏翼版。那么，把车从地库入口到车位一共分几步？来看看小鹏P7是如何自己解决的。
先考试才能开启记忆泊车功能
记忆泊车开启
小鹏P7经过OTA升级到2.6.0版本后，车主需要通过小鹏 汽车 APP扫码登录账户，然后观看一段记忆泊车的安全培训并考试合格后才能正式启用VPA停车场记忆泊车功能。
将车辆开到需要记忆停车的地库入口
踩住刹车并挂入D档
要想让车辆记住到车位的路线，首先需要人工驾驶一遍，让车辆在行驶中记住行驶路线。因为地库中无GPS信号，也无地图提供商提供高精度地图，所以小鹏P7通过视觉感知+深度学习路“记路”，并生成“语义地图”。在路线记忆过程中，通过采集停车场环境元素和车辆位置信息，融合生成鸟瞰视角的环境信息。语义地图会识别路线上的“地标元素”（比如说车道线、柱子、路口等），同时获得车辆与“地标元素”间的距离等相对位置信息。
记忆路线
停车场记忆泊车依靠视觉感知实现目标识别、测距等功能。车辆行驶过程中，车身出现俯仰（如压过减速带）情况，会造成摄像头视角变化，改变目标物在画面中的方位，引起判断偏差。为消除误差，车辆将融合惯性导航数据，结合车身姿态数据进行修正。我们通过一个视频来看看小鹏VPA停车场记忆泊车是如何构画地图的：
停入车位 完成记忆过程
车辆已记住行车路线和最终目的地车位
到此，由人工驾驶车辆记忆的过程已完成，为了验证车辆到底记没记住停车路线，还需要以下三步验证：
开出地库 回到地面
地面行驶200米以上 以便重新获得GPS信号
开出地库回到地面，让车辆重新获得GPS信号，等待下一次下地库丢失GPS信号时，车辆便感知到已进入地库，并启动记忆泊车功能。
重新下地库到起点
从刚才下地库的入口重新下地库，在接近记忆路线起点处时，车机会提示是否开始记忆泊车。
车辆开启记忆泊车功能
开启记忆泊车后，车辆便遵循上一次记住的路线，通过与之前存储的环境图像进行对比，从而判断路线是否正确。此时可以放开双手，让车辆自己行驶到目的地车位，若车辆遇到行人和对向来车时会主动避让。
记忆停车完成
到此，小鹏VPA停车场记忆泊车便完成。如果目的地车位被占用，车辆会发出警告并提示是否用自动泊车功能停在旁边的空车位上。下面，我们通过视频来连贯看一遍小鹏VPA停车场记忆泊车：
首先，最适合家庭停车且有固定车位的用户，首次记住便可放开双手，让车辆自己行驶到车位上并停好车，成为你的私人代停车助手。
其次，适合公司地库，虽然车位并不固定，但仍然可以记忆离办公区最近电梯附近的车位，当车位被占用时，依靠自动泊车功能停车。当然，也适用于商圈泊车，同样可以利用记忆泊车寻找离电梯最近的车位。
最重要的是，停车场记忆泊车更适合那些一进地库就迷路的用户，小鹏VPA停车场记忆泊车可以记住100个停车场的地图，同时，如果有其他更多的小鹏P7在该停车场启用记忆泊车，地图信息还会上传到云端，经过深度学习后将更精确的地图下发到第一次在该停车场记忆泊车的小鹏P7上，让停车边得更简单更方便。
本次OTA升级内容
在本次小鹏P7 2.6.0版本OTA升级中，除了最抢眼的VPA停车场记忆泊车功能外，还优化了多项配置。比如，NGP可以实现语音变道。驾驶员可唤醒小P说“帮我向左变道”“请把前面的车超了”，控制车辆实现向左变道和向右变道语音控制变道功能。
新增NGP状态下远离大型车辆功能：当与大型车辆并行时，将在车道内将车辆适当偏向另一侧，保证更多安全空间和更安心的驾驶体验。
新增NGP自恢复功能：当驾驶员通过方向盘接管车辆后，再次进入新车道并满足NGP开启条件后，NGP将自动恢复。
小鹏P7车内摄像头
车内方向盘上方的摄像头正式启用，用于对驾驶员状态的安全监测（DSM）：在NGP、LCC工作时，对驾驶员状态进行持续观察，当发现分神或者闭眼等危险行为时进行提醒。
小鹏 汽车 全栈自研的优势显而易见，OTA升级的迭代速度更快，更及时的响应用户需求。而在辅助驾驶上，小鹏 汽车 将其分为三个场景，高速场景、城市场景和超低速场景（停车场）。停车场记忆泊车功能的推出，意味着超低速场景自动驾驶辅助的突破，可以成为每个用户的停车场“私人代驾”。从上千公里的NGP自动导航辅助驾驶，到最后一公里的VPA停车场记忆泊车，小鹏为用户打造出的美好智能出行愿景，并已基本实现，希望在下一次OTA升级时，城市中的NGP自动导航辅助驾驶功能能上线，彻底打通出行全程的智能辅助驾驶。
