车辆怠速抖动，分为正常抖动与异常抖动两种情况。
如果是轻微抖动，并且很平稳，有规律，就属于正常抖动。因为发动机工作时是免不了发生抖动的。
例如冬天天冷启动车辆时（也叫冷启动），发动机会抖动，这就属于正常现象，因为此时发动机润滑效果比较差，加上混合气比较浓，燃烧不充分等原因，就会导致发动机抖动。一般热车过后就会好转。
如果坐在车内，能明显感觉到车辆的抖动增大或一直持续，那就是异常抖动。涉及的原因很多，常见的原因有以下几个：
1、节气门过脏或喷油嘴积炭过多，导致发动机积碳严重。
2、点火系统问题。火花塞、高压导线、点火线圈等，都属于点火系统，其中任何一部件出现问题，都会导致发动机抖动。例如火花塞跳火状况不好。
3、油压不稳。可能是油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误。
4、发动机部件老化。最常见的原因就是引擎脚（又称机爪垫）老化。
建议去4S店或是专业的汽修厂，让技师进行检查，确定问题了再对症修复。
汽车在怠速时抖动厉害
怠速抖动主要原因：1.发动机积碳严重：汽车总是有积碳的问题，积碳包括气缸积碳、节气门积碳、火花塞积碳、进气积碳等。当发动机积碳过多时，会影响汽车的点火能量、进气效率和空燃比，导致汽车动力输出不稳定，出现怠速和加速抖动的现象。
2.油压不稳定：如果你已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，并且在怠速时仍然发现车身抖动，建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常，如果油泵供油压力异常，或者进气压力传感器数值错误，工作不良，会导致车身抖动。
3.发动机缺缸：发动机缺缸主要是指发动机的一个或多个气缸工作不正常，一般表现为:从车内流出的废气有明显的间歇性，排气管剧烈抖动，能明显感觉到发动机抖动，有时还伴有异响。这大多与点火线圈故障有关。
4.发动机零部件老化：汽车抖动也与发动机脚(也称爪垫)老化有关。发动机脚其实就是发动机的减震器系统。发动机脚负责吸收发动机运转时的轻微振动。如果发动机底座有问题，这些振动会传递到 方向盘 和驾驶室，造成怠速时的振动。
解决办法；
最好的办法就是清洁油路，定期清洁，使用PNF原液类的燃油添加剂就可以解决上述积碳导致的问题。燃油质量不是很好或者新车出厂的初装燃油存放过久，导致油路的胶质成分快速增加，会不断的污染新鲜燃油导致后期没有好的燃油可以参与燃烧，出现积碳超标的情况，对于国六车此类现象尤其常见。我们只有养护清洁油路，这样才能逐步缓解大部分问题。
车子在怠速时抖动，是什么原因造成的？
怠速抖动是我们用车时最常见的故障，引起怠速抖动的原因很多，而人们对于抖动的判断有很大的主观因素，所以单纯说怠速抖动很难判断到底是什么原因，今天咱们就详细分析一下怠速抖动的一些表现和可能的原因。怠速抖动一般可以分为两种情况。
第一种情况：怠速时转速不稳，车身抖动不明显
转速不稳具体表现就是怠速时转速表指针摆动幅度大，无法稳定。但是很多情况下并不会导致车身明显抖动，这时候发动机每个气缸工作正常，而转速不稳是因为实际怠速转速与ECU目标怠速有差异，ECU为了修正怠速到目标怠速而进行动态调节，本质就是发动机转速的正常变动，因此最明显的特征就是转速表指针摆动但是不会带来很明显的车身抖动。这也是最常见的怠速抖动，一般有这几个原因。
进气系统
进气量是发动机喷油量的主要依据，进气系统出现问题时就会影响ECU对喷油量的计算，进而引起怠速抖动。进气系统常见的影响怠速的原因有这几个：
1、进气系统漏气
常发生于进气歧管到节气门后方这段进气管路，因为从这里进入的空气逃过了空气流量计的检测，相当于多加了这部分空气，因此会导致实际进气量大于空气流量计测量的进气量，混合气变稀，ECU对喷油量进行调整，但是漏气量是随机变化的，ECU每次都无法修正到位，所以怠速会产生抖动。一般常见漏气点是进气道、废气管。可通过检查怠速时进气歧管压力来判断是否存在漏气。
2、喷油嘴橡胶垫漏气
常见于歧管喷射发动机，喷油嘴安装在进气歧管上，朝着进气门喷油，喷油嘴与进气歧管之间使用O型橡胶圈密封，当喷油嘴安装不到位或者橡胶圈破损时会从喷油嘴与进气歧管之间漏气从而导致实际进气量发生改变引起怠速抖动。可以通过肉眼观察来发现问题。
3、节气门脏污
节气门变脏会导致怠速时进气通道有效截面积减少，造成实际进气量偏低。一般ECU都可以控制节气门开度来调节进气量使怠速稳定，但是随着节气门脏污程度的增加，超出了ECU的调节范围时就会影响怠速稳定性了。这时候需要对节气门进行清洗。电子节气门需要清洗节气门气道和阀片，而拉线式节气门需要重点清洗旁通气道，因为这里才是怠速时的进气通道。有些车主的车使用的是拉线式节气门，自己清洗时仅仅清洗了节气门主气道这是没有用处的，因为怠速时空气不从这里经过。需要清洗怠速电机控制的旁通气道。
4、EGR阀关闭不严
EGR系统就是废气再循环系统，在发动机排气歧管上引出通道通向进气歧管，由EGR阀控制其导通，在一定转速下EGR打开使部分废气重新进入气缸再次参与燃烧，这项技术主要是为了降低排放的。怠速时EGR阀是关闭的，由于EGR阀处经过的都是高温尾气，阀体动作机构很容易产生积碳从而引起卡滞、关闭不严，当怠速时EGR阀关闭不严会使大量废气重新进入气缸从而引起混合气浓度改变，再加上怠速时进气量本来就低，这部分废气的引入会导致怠速剧烈波动，同时伴随发动机抖动。因为EGR阀关闭不严的症状非常明显，因此很好判断。
供油系统故障引起的怠速抖动
喷油量正常是发动机正常运行的先决条件，当喷油量出现异常时也会影响怠速稳定性，常见的引起怠速不稳的喷油系统故障有这几种。
1、喷油嘴故障
喷油嘴堵塞会导致实际喷油量降低，混合气变稀从而引起转速波动。喷油嘴关闭不严会导致喷油嘴滴漏，引起混合气变浓，导致转速波动。喷油嘴积碳过多会引起喷油雾化不良，也会引起转速波动。此类故障最好的检测方法就是拆下喷油嘴检查。
2、供油压力异常
喷油嘴在固定压力下每毫秒喷射的汽油量是恒定的，因此ECU控制喷油量的本质就是控制喷油嘴的喷射时间，当喷油压力改变后单位时间内的喷油量就会出现偏差，这时ECU将无法准确控制喷油量了。当喷油压力降低时单位时间喷油量减少，甚至会导致喷油雾化不好、滴漏，喷油压力升高会导致单位时间喷油量增加，这些都会导致怠速不稳。喷油压力低一般是油泵功率下降、汽油滤芯堵塞、供油系统保压阀关闭不良。喷油压力升高一般是由于供油系统保压阀损坏导致回油管压力升高从而引起整个供油系统压力升高。喷油压力异常一般也会引起车辆启动困难，所以此故障相对容易查找。
点火系统故障引起的怠速抖动
汽油机需要点火系统将混合气点燃，当点火失败导致气缸缺火、点火慢导致气缸做功不均匀都会引起怠速抖动。点火系统主要由高压包/点火线圈、缸线、火花塞组成，电路的接触不良、短路、漏电、火花塞老化、火花塞积碳都会对点火造成影响。有时候更换了不符合标准的火花塞后也会出现怠速抖动。
传感器、硬件故障引起怠速抖动
发动机在运行时ECU需要各个传感器的信号去控制发动机的运行，而一些硬件机构是执行ECU命令的，当它们出现问题时也会引起怠速抖动。
1、爆震传感器
爆震传感器是监测发动机爆震的，当监测到爆震后ECU会推迟点火缓解爆震。这个传感器出问题后会导致点火正时出现问题从而引起发动机抖动。一般很少见，主要是传感器线路问题居多。
2、空气流量计
空气流量计是计算进气量的，当空气流量计出问题后会导致ECU无法准确计算喷油量从而引起怠速异常。这个故障很好判断，拔掉空气流量计插头后故障消失证明是空气流量计问题，如果拔掉后故障依旧基本上可以排除。
3、曲轴位置传感器
曲轴位置传感器通过判断曲轴转角来获取每个气缸的点火时机，曲轴位置传感器出问题后会引起怠速明显抖动，同时还伴随发动机启动困难。所以当车辆难启动而且怠速不稳时可以考虑检查曲轴位置传感器。
4、节气门怠速开关、控制电机故障
节气门内部有怠速开关，当我们完全松开油门踏板后怠速开关闭合，ECU得到信号后进入怠速模式，有时候怠速开关接触不良或者节气门通往ECU的线路异常会导致反复产生信号，从而导致怠速不稳。具体可以通过测量电路电压来判断。电子节气门阀片由步进电机驱动，当驱动电机或者传动机构出现问题时会导致节气门阀片开度偏差过大引起进气量偏差从而导致怠速抖动。
5、怠速电机故障
怠速电机只存在于拉线式节气门上，通过步进电机控制滚珠丝杠的移动来改变怠速时进气量，怠速电机本身很难出现问题，最容易出问题的地方就在于滚珠丝杠驱动的阀芯，长期的怠速调节使得阀芯磨损过度产生松动，ECU无法精确控制进气量导致怠速抖动。
第二种情况：转速稳定，但是抖动明显，车身也有明显抖动
这种情况最常见的就是发动机支架减震垫损坏和缺缸
1、发动机支架减震垫损坏
发动机运行时自身也有很大的震动，主要来自转动部件的转动惯量引起的震动和活塞往复运动的惯量，虽然发动机械设计上已经有对应的平衡减震措施，但是轻微的震动仍然无法避免，因此发动机安装在车架上时固定座上也有减震垫，俗称机脚垫，当机脚垫破损后发动机的震动就会变得更加明显，同时还会引起车身的抖动。这个故障很好检测，直接目视检查就可发现问题
2、缺缸
发动机运行时每个气缸按次序依次点火做功，每个气缸活塞对曲轴的做工间隔相同，当某个气缸不工作时会导致活塞做工不连续，发动机出现有规则的抖动。同时伴随排气管放炮、突突声，动力严重下降，油耗恶化，有时候排气管会被烧红。缺缸的最好判断方法就是断缸法，怠速时依次断开每个气缸的喷油嘴或者火花塞电路，如果断开后发动机运转发生改变说明此缸正常，如果断开后发动机运行没有变化说明问题就在这个气缸。
怠速抖动可以说是各个汽车都会遇到的问题，由于导致怠速抖动的原因太多，因此很多时候按照传统的思路去解决问题反而没有效果，今天列举的这些故障都是能够导致怠速异常的，我们可以根据实际情况对照检查。
