老款雷克萨斯ES350使用了3.5升v6自然吸气发动机，这款发动机有277马力和346牛米的最大扭矩，这款发动机能在6200转每分钟时输出最大功率，能在4700转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了双vvt-i技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
这套动力总成的可靠性耐用性比较好，并且动力也是比较强的。
新款es的纯汽油版车型使用了两款发动机，一款是2.0升自然吸气发动机，另一款是2.5升自然吸气发动机。
2.0升自然吸气发动机有173马力和208牛米的最大扭矩，这款发动机能在6600转每分钟时输出最大功率，能在4400到5200转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了vvt-ie技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
2.5升自然吸气发动机有207马力和243牛米的最大扭矩，这款发动机能在6600转每分钟时输出最大功率，能在4000到5000转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了vvt-ie技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
