本田冠道不同配置车型搭配有CVT变速箱以及9挡手自一体变速箱。其中1.5T车型都是CVT变速箱,使用的是换挡杆;而2.0T版本全部都是9挡手自一体变速箱,使用的是按钮换挡。不论是1.5T车型还是2.0T车型,变速箱都有P、R、N、D四个基本档位。

冠道根据行驶需要切换档位,仪表信息显示屏会显示当前所处的档位。其中P挡是驻车挡,在停车或启动发动机时使用;R挡是倒车档,在倒车时使用;N挡是空挡,在怠速时使用;D挡是驾驶挡,在自动驾驶模式下,变速箱根据实际情况换挡,在手动模式下,需要使用方向盘上的拨片换挡。

此外,冠道的变速器还有自动切换到P挡的保护设定,当驾驶员车门打开,发动机运行且车辆静止或以低于2km/h的速度移动时,档位会自动切换至P挡;当驾驶员车门打开,变速箱处于P挡以外的位置时,档位会自动切换至P挡。