（原标题：马斯克：特斯拉汽车是轮子上的机器人，人形机器人数量将超过人类）
当地时间3月1日，在特斯拉投资者大会上，马斯克表示，特斯拉汽车是放在轮子上的机器人，在现实世界的AI方面没有人，也没有公司能接近特斯拉的水平。
马斯克提到，“我们也非常擅长制造，擎天柱（Optimus）是我们之前已有技术整合在一起，就能直接制造出来的，无论是电器电子架构还是电池包、电动马达等等，用于汽车的部件和技术，都可以直接使用。当然还有一部分，表明看起来是目前我们没有直接拥有的。”
他表示，现实世界人工智能的应用场景值得畅想，在未来我们将看到人形机器人的更多作用。他认为，人类和人形机器人的比例将不止是1：1，人形机器人可能超过人类数量。
擎天柱Optimus
特斯拉展示了关于人形机器人擎天柱的视频。与去年视频相比，这个视频中的机器人似乎更加灵活，能够行走。马斯克承认此前在AI日上发布的擎天柱并不好用，但接下来情况会有所改善。
此外，不同于以往仅有一个人形机器人现身，本次视频中展示了多个人形机器人工作过程。
擎天柱Optimus
特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy上台讨论全自动驾驶。他指出，自动驾驶实际上是可持续未来的重要组成部分。他也重申了马斯克在“秘密宏图”第二篇章中的观点，即其他通勤者可以使用未使用的汽车，汽车不应该被闲置，而自动驾驶将推动这一过程。
马斯克
特斯拉方面强调，特斯拉人工智能系统的开发方法与以前大不相同，这使公司能够使用人工智能等解决复杂的规划问题。他还指出，人工贴标是不够的，因此特斯拉正在采用自动贴标系统。
延伸阅读：
信息量巨大！马斯克揭秘“宏图篇章3” 还留下一大悬念
美国中部时间3月1日（周三），特斯拉在得州奥斯汀的超级工厂举行公司史上首次投资者日活动，万众瞩目的“宏图篇章3（Master Plan Part 3）”也揭开神秘面纱。
众做周知，特斯拉历次“宏图篇章”都会掀起一波投资热潮。此次，这家新能源科技龙头又将对市场释放哪些信号？
图片来源：特斯拉发布会直播截图
特斯拉“宏图篇章3”正式揭晓
特斯拉CEO埃隆·马斯克在活动中指出，有一条通往可持续发展的道路，地球可以养活今天的80亿人。
他表示：“地球当前是一个肮脏的、长满铁锈的星球，但未来将成为一颗依靠可再生能源驱动的行星，大家在有生之年就能看到这个转变。”
马斯克介绍了致力于可持续性能源经济的“宏图计划3”，称实现可持续的能源经济需要达到以下目标：储能240太兆瓦（TWh）、可再生电力30TW、制造投资10万亿美元、需要能源不到燃料经济的一半、占地面积低于0.2%、占2022年全球GDP的10%、无法克服的资源挑战为零。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
马斯克将这一“秘密宏图”的实现路径划分为5步。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
第一部分是用可再生能源的使用，要大范围进行太阳能部署。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
第二部分是车辆的电动化，马斯克表示，一年需要生产2000万辆电动汽车才能实现这一目标。特斯拉展示了一个拥有约8500万辆汽车的车队的假设。特斯拉强调了电动车的节能性，开水煮一锅意大利面的能源，可以让Model 3行驶一公里。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
第三部分是让家庭、企业、工业都转向热泵。热泵可以将房屋外部的能量传递到房屋内部，这将为建筑物供暖减少33倍能耗。从行业的角度来看，热泵为提高效率铺平了道路。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
此外，特斯拉还讨论了高温热传递和氢气。马斯克指出，氢能源将对工业过程有用，但不应该用于汽车。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
图片来源：特斯拉发布会直播截图
按照马斯克的规划，全球有望在2050年实现这一宏伟的可持续能源计划。
马斯克还在活动中称，特斯拉后续将发布一份白皮书，为地球使用可持续能源勾勒出一条清晰的道路。
此外，马斯克推出了为登陆火星的火箭生产燃料的终极计划，将从空气中提取成分然后合成甲烷燃料来驱动火箭。他同时提议使用氢气来完全替代煤炭，并称在工业生产流程中，一定数量的氢气将是不可或缺的原料。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
《每日经济新闻》记者注意到，这并不是特斯拉首次公开讨论可再生能源。通过可再生能源（尤其是太阳能电池板）为超级充电站供电是特斯拉的早期目标，但这并没有完全实现。
值得注意的是，就在发布“宏图篇章3”后，特斯拉美股盘后跌幅持续扩大至4%。CNBC报道称，在整个活动过程中，特斯拉在愿景和向可持续能源转型的一般性陈述上花了很长时间，然而，关于特斯拉将如何帮助全社会实现这一愿景的新细节却很少。
目标是到2030年
每年生产2000万辆电动车
关于电动汽车，特斯拉的高管们重申，公司的目标是到2030年每年生产2000万辆电动车。路透社报道中称，特斯拉如果想实现这一生产目标，必须改进其电池技术。马斯克特表示，电池技术是持续能源过渡的“根本限制因素”。
“通往物质丰富的、完全可持续的地球有一条明确的道路。电气化经济对采矿的需求将比当前经济更少。”马斯克说道。
关于新车，特斯拉首席设计师Franz von Holzhausen表示，特斯拉的Cybertruck卡车将在今年问世，且Cybertruck和未来所有特斯拉汽车都将转向48伏电力系统，因此铜的用量将下降4倍。
此外，特斯拉的下一代平台将减少75%的碳化硅。特斯拉的下一代永磁电机将完全不使用稀土材料，它们将在紧凑高效的工厂里进行建造。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
特斯拉还表示，下一代汽车可以由更多人同时组装，组装成本降低50%。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
马斯克和特斯拉CFO还强调，与目前消耗的化石燃料相比，向可持续经济过渡实际上需要更少的化石燃料。马斯克还重申了他之前关于锂的立场，新能源电池生产过程中的关键限制来自于提纯锂元素的产能，而不是发现锂矿资源的数量。
对于自动驾驶，特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy强调，特斯拉对人工智能系统的使用方法与以前大不相同。公司能够使用人工智能解决复杂的规划问题。
图片来源：特斯拉发布会直播截图
特斯拉首席设计师Franz von Holzhausen则在讲话中提及Cybertruck将于今年问世。此前马斯克曾表示，特斯拉的半挂式Cybertruck在2024年以前都不会量产。
但Holzhausen离开舞台前还表示，特斯拉将等到“晚些时候”才会真正展示其下一代汽车，这意味着此次活动宣布这一重大消息的预期落空。
特斯拉公司副总裁朱晓彤也现身特斯拉投资者日，他介绍，就在3月1日早上特斯拉实现了400万辆汽车里程碑，“特斯拉第一个100万辆用了12年时间，第四个100万辆只用了7个月时间。”
朱晓彤表示，上海工厂采用了直线型设计，可以很好改善效率，“我们做了很多简化和删除，之前在缓冲区中有很多冗余，我们都进行了删除。如果有一项工作，别人做不好我们就考虑自己来做，我们已经取得了很多成绩。
距离特斯拉首个“宏图篇章”已过去17年
《每日经济新闻》记者注意到，特斯拉今日公布的“宏图篇章3（Master Plan Part 3）”，距离公司的第一个“宏图篇章”，已经过去了17年。
特斯拉的“宏图篇章1”在2006年8月2日公布，马斯克在博客文章《特斯拉汽车的”秘密宏图”》中介绍了特斯拉的四步计划：（1）造一辆跑车；（2）用这笔钱开发一款人们买得起的轿车；（3）再用这笔钱开发一款更便宜的轿车；（4）在进行上述三步的同时，提供可持续能源。
而目前，“宏图篇章1”的目标已全部实现，上述四步分别对应特斯拉跑车 Roadster、Model S/X、Model 3/Y、特斯拉太阳能业务。
2016年7月20日，马斯克公开了特斯拉“宏图篇章2”：（1）用集成电池建成太阳能屋顶；（2）扩展电动汽车产品线，以覆盖主要细分市场；（3）通过大量汽车行驶数据，开发自动驾驶；（4）通过自动驾驶实现汽车共享。
截至目前，“宏图篇章2”的大部分战略规划都已完成，相关产品包括特斯拉屋顶光伏与Powerwall 等、Model3/Y、Cybertruck、Semi，FSD系统等。
图片来源：国金证券
需要指出的是，在公布第一个“宏图篇章”的10年后（即2016年），特斯拉的市值就达到了340亿美元。而公司的第二个“宏图篇章”公布后距今已有7年，截至发稿，特斯拉的市值为6416亿美元。也就是说，在公布第二个“宏图篇章”这近7年时间内，特斯拉的市值增长了1787%。
图片来源：SeekingAlpha
有观点认为，如果按照此前的速度增长，特斯拉的市值将在“宏图篇章3”之后的几年时间里达到10万亿美元。尽管这将是一条漫长而艰难的道路，但特斯拉的管理层此前确实曾兑现过许下的承诺。
墨西哥建厂、马来西亚设办事处
除了万众瞩目的“宏图篇章3”，本周，特斯拉在墨西哥北部建厂的计划也被外界广泛关注。
据路透社，特斯拉将在墨西哥北部建立一个新的装配厂。墨西哥总统洛佩斯当地时间2月28日（周二）表示，这意味着特斯拉将扩大在美国以外的生产运营。墨西哥外交部副部长德尔加多（Martha Delgado）1日在推特上发布的一段视频中表示，特斯拉将投资约50亿美元在墨西哥建设“全球最大电动汽车工厂”。据称，特斯拉每年将在墨西哥生产约100万辆汽车，销往墨西哥国内和国际市场。
德尔加多补充称，这笔投资是“经过14个月的努力（的结果）”，并补充说，“这不是我们与特斯拉的唯一合作”。
路透社报道截图
一名墨西哥官员表示，特斯拉将在当地建设“超级工厂”，可以生产Semi卡车、Roadster跑车以及其他车型。另一名官员则表示，该工厂可以生产SUV。目前，特斯拉销量最好的SUV是Model Y。
马斯克去年曾表示，特斯拉可能需要在现有设施（加利福尼亚、内华达、得克萨斯、纽约、中国上海和德国柏林）的基础上再增加10到12个超级工厂，以提高汽车产量。
除了宣布在墨西哥建厂外，马来西亚贸易部3月1日发表声明称，特斯拉将在该国开设一个办事处，引入特斯拉体验中心和特斯拉服务中心，并建立特斯拉超级充电站网络。马来西亚贸易部还称，特斯拉进驻马来西亚预计将创造技术工作岗位，并增加当地公司对特斯拉生态系统的参与。
声明：文章内容和数据仅供参考，不构成投资建议。投资者据此操作，风险自担。
记者|蔡鼎
编辑|孙志成 盖源源
校对|陈柯名
马斯克特斯拉的机器人现在怎么样
马斯克特斯拉的机器人的最新情况如下：1、2023年3月2日凌晨举行的特斯拉投资者日上，展示了人形机器人的最新动态。视频显示，该机器人脸上的屏幕可显示信息，有5根可以灵活弯折的手指，能够直立行走，一个机器人在现场正进行着另一个机器人的组装工作。
2、与两年前特斯拉发布的机器人tesla bot相比，视频里的新机器人更加灵活和精致。
3、针对特斯拉机器人方面的最新进展，马斯克表示，我们可以通过一些编程和指令，从人形机器人身上获取更大的价值。特斯拉机器人已经可以“自己造自己”了。未来，人形机器人会应用于更多的工业场景中，人类和人形机器人的比例可能会大于1：1。
马斯克：Tesla特斯拉2022年推出人形机器人原型机
特斯拉（Tesla）CEO马斯克（Elon Musk）表示，特斯拉可能在2022年推出「Tesla Bot」人形机器人原型，以从事人们不喜欢做的危险、重复性或枯燥的工作。路透社8月20日报道，马斯克在人工智能日活动上说，这款机器人的身高大约为5英尺8英寸（约合1.73米），重125磅（57公斤）。机器人的面部是一个屏幕，可以显示有用的讯息。此外，它还将具备灵活性堪比人类的双手，使用40个电子机械传动器来控制四肢，还能通过力反馈来实现平衡性和灵活性。
他认为，这种机器人将对经济产生「深远影响」，解决劳动力短缺问题。他说，重要的是机器人不要「太昂贵」。
这款机器人将使用多摄像头视觉神经网络。此外，该公司还使用神经网络规划、标签、模拟和工具等技术来帮助特斯拉机器人实现高效运作，精确地完成各种任务。
马斯克表示，特斯拉机器人要到明年才能正式推出，届时将使用Dojo超级计算机的训练机制来加强功能性。从现在的消息来看，特斯拉机器人的目的似乎是帮助人们完成简单的重复性任务。
特斯拉人形机器人明年就能上线？专家：马斯克想的太简单了
选自IEEE
作者：Evan Ackerman
机器之心编译
「它会被用于处理无聊、重复和危险的工作，那些人类最不愿意做的事情。」特斯拉 CEO 伊隆 · 马斯克说道。
人形外观，FSD 芯片加持，马斯克的特斯拉机器人在昨天的 AI Day 上出尽了风头，也刷新了人们对于未来机器人助手的认知。
马斯克在活动中并没有提及机器人的售价是多少，只是说最迟明年会有原型机问世，到时它的脸上会装备一块屏幕，以显示「有用信息」。
如果人类 社会 真正进入高度自动化时代，体力劳动将是一种选择而非必须，全民无条件基本收入（Unconditional Basic Income）将成为常态，也就是说，机器人将对经济产生「深远」的影响。「但现在还不行，现在这台机器人还无法工作，」马斯克说道。
这个上台跳舞的显然是真人。
最近几年，我们似乎很少看到 科技 的大跨步前进，电动车和手机都受限于电池技术的发展，连屏下摄像头也是反复首发，最近刚刚「实用化」。马斯克的一通发布让人们高呼看到了希望，不过在惊艳的开场过后，也是时候冷静下来思考了。
这件事真的有可能成功吗？
昨天，来自知名学术期刊 IEEE Spectrum 的 Evan Ackerman 就对此进行了一番批判。作为一名资深编辑，Evan 自 2007 年加入之后已经发表过超过六千篇有关机器人和 科技 领域的文章。让我们看看他是怎么说的。
Evan Ackerman：做人形机器人？马斯克似乎想得太简单了
在 Tesla AI Day 行将结束的时候，伊隆 · 马斯克突然放出了「特斯拉机器人」（Tesla Bot）概念，这是一个重 57 公斤，高 152.4 厘米的电驱动「通用」人形机器人。
「概念」是指除了模型以外，马斯克只展示了 PPT 并谈了谈他对机器人的看法。这让我觉得，坦白地说，有些天真。根据六分钟时长的演示内容，马斯克似乎突然认为特斯拉已经准备好去制造自动人形机器人了——就像是在说，技术已经出现了，为什么不去做呢？
公平地说，马斯克在可回收火箭和电动 汽车 等领域的成功确实值得赞赏，但人形机器人大不相同，而且要复杂得多。在航天领域，SpaceX 成立之时我们已经有了火箭技术，以及前沿领域的 探索 。而对于电动 汽车 ，我们已经有了 汽车 、电池、传感器和 DARPA 自动驾驶竞赛。我这样说并不是想要贬低马斯克对于 SpaceX 和特斯拉所做的事情，而是在强调人形机器是一个非常不同的挑战。
与火箭和 汽车 不同，人形机器人不是一项已有技术，需要远大的理想、高水平的团队和持续的资金投入。有了人形机器人，还有更多、更难的问题需要解决，我们距离实际解决方案还很远。
几十年来，许多非常聪明的人一直在积极 探索 这些方向，而且在软硬件，尤其是软件方面，仍然有很多非常基本的技术挑战，这些突破可能是实现马斯克愿景所必需的。
这些基础突破对于特斯拉来说是不可能的吗？当然不是不可能，但看看马斯克所说的话，我不认为他对于「让机器人做有用的事」有着深刻了解。为什么这么说呢？首先让我们看看马斯克说了些什么。
我不知道这话是什么意思。半智能？我猜按照这种理解蟑螂也可以被划分为半智能的，但暗示机器人在某种程度上实现了人类直觉的一部分是荒谬的。此外，自动驾驶 汽车 运行在高度受限的环境空间内，而且特斯拉的自动驾驶目前还面临着很多众所周知的问题。
这确实是特斯拉目前研究的方向。但是，特斯拉 汽车 的神经网络是以 汽车 的角度审视世界的，它们寻找 汽车 需要理解的东西，对其他任何事情都一无所知，这会给 AI 带来各种各样的问题。与导航 APP 相同的是，自动驾驶 汽车 在一个由道路和相关事物组成的世界中运行。你不能只是把它「放在」一个人形机器人上，就期待它能管用，除非你想要它做的就是走在街上并遵守交通规则。
这里马斯克的意思好像是通过足够强大的算力来通向「通用的机器人 AI」，据我所知这和机器人领域的思路大相径庭，尤其是对于物理机器人来说。
通过足够多的资金投入，特斯拉可以构建一台马斯克所说的人形机器人，这是合理的。那么明年能做到吗？当然可以，但问题不在于构建一个机器人，而是让机器人做有用的事情，我认为马斯克在这里进入了自己的知识盲区。
没有足够机器人技术经验的人似乎常常认为，一旦你构建了机器人，你就解决了大部分问题，所以他们专注于机械方面的东西，比如执行器，它会是什么样子以及它的反应速度，力量跟能耗。但这只是一小部分，更难的问题出现在你拥有一个机械功能强大的机器人之后。
这句话道出了开发人形机器人为数不多的理由之一，我甚至不确定这个理由是否真的足够充分。人类的世界充满了各种不同的环境类型，到处都是对机器人不友好的东西。而且一个 125 磅的人形机器人天生就是不稳定的，面临各种安全问题。
为了让机器人在人类的环境中自由行动，波士顿动力和敏捷机器人公司已经努力了几十年。这是一个超级难的问题，我不知道马斯克为什么觉得自己可以在这么短的时间之内做到更好。
波士顿动力前段时间放出的失误 demo。
马斯克在演讲中提到的「人类水平的手（human-level hands）」就是一个很好的例子，解释了为什么我觉得马斯克没有意识到这个机器人背后的工作量。「人类水平的手」是什么意思？如果这里指的是有五根手指，能像人类一样感知环境并具有一定的灵活性，那么这种手其实已经有了，只是比较脆弱、昂贵。从硬件的角度来看，要想把这种手做得实用，背后涉及巨大的工程量，这也是大家不愿意这么去做的原因。多数机器人用的是更简单、更稳健的方案，即只安装两三根手指夹持器。
特斯拉能解决这个问题吗？只要有足够的时间和金钱，我相信他们完全能做到。但这个做到了，机器人的其他部分呢？硬件足够强大了，软件呢？这里想说的是，我们现在讨论的是一个大问题中的大问题。至于整个问题有多大，马斯克似乎并没有考虑。
这句话说得好，这也正是机器人该做的事情。但马斯克自己也知道，让机器人去做这些事情很难。这并不是因为机器人不够有能力，而是人类的能力太强大了。我们为各种能力和能力的多样性设置了很高的标准，但这些标准并不总是显而易见的。即使这些标准很明显，机器人也可能无法有效地复制它们。
其实，当机器人清楚地知道环境中都有什么的时候，它们已经能够脱离逐行指示在环境中导航了。如果这里的环境指的是「道路」、「我的公寓」或「购物中心」，这就是一个解决程度高达 95% 的问题。但真正令人头疼的是剩下的 5%。如果你说的是「我的公寓加上附近的任意一家食杂店再加上公寓和食杂店之间的一切」，那整个环境就变成了一个很难结构化或预测的空间。
如何在这些空间中移动本身就是一个问题。里面有楼梯吗？有很重的门吗？有斑马线吗？有很多人吗？对于那些背后有人监控的轮式送货小机器人来说，这个环境已经够复杂了，更别说一个拿着东西的人形自主机器人了。走进食杂店，从架子上取下东西放进小推车，然后还要安全地推着小推车，这些都是尚未解决的前沿机器人问题。即使是在有机械臂的轮式工业机器人身上，我们也很少看到这种成果，甚至在研究中都很少。当前的情况是，如果没有针对任务进行专门设计，让机器人「拿起那个螺栓」都不是件容易的事。
正如马斯克所说，特斯拉明年有可能造出某种 Tesla Bot，但我认为不会是概念图上展示的这种。或许它可以站起来走两步，承受一两次撞击，还能识别并抓取一些简单的物体。但在完成这些之后，他们的进程会慢下来。我不认为特斯拉能赶上波士顿动力或敏捷机器人公司。或许他们最终会开发出一个类似 ASIMO 的东西，只能贡献令人印象深刻的 demo，但实际上什么都做不了。
马斯克此举还有一个让我比较不安的地方：他所描绘的关于 Tesla Bot 的愿景似乎在暗示，他轻而易举就能超越在人形机器人领域努力了几十年的机器人专家。马斯克似乎觉得，他能完成前人都没有做到的事情：构建一个有用的通用人形机器人。他似乎在暗示，通用人形机器人其实没那么难做，只要有更聪明、更勤奋的人，投入更多资金，我们可能早就把它攻克了。
我觉得他错了。但如果特斯拉真的投入时间和金钱去解决一些机器人领域的难题，或许他们真能取得一些成果，进而推动整个领域的发展。我觉得能做到这一点就已经算得上成功了。
原文链接：https://spectrum.ieee.org/elon-musk-robot
