1、二者属于包含关系，城轨是一个统称，包括了地铁和轻轨。
2、城轨是城际轨道交通和城市轨道交通的简称兼统称，属于新兴词汇。
3、城际轨道交通，属于轨道交通的一个新兴类别，介于传统铁路交通和城市轨道交通之间，主要用于实现相邻城市或城市群间的快速联络，如广珠城轨、广佛肇城轨等。
4、城市轨道交通，指采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统，依据城市交通总体规划的要求，设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路，以列车或单车形式，运送相当规模客流量的公共交通方式。如市内的地铁或轻轨系统、有轨电车等。
轻轨和地铁的区别是什么？
01首先轻轨与地铁是完全不同的，它们最主要的区别就是行驶的路段，一般地铁运行在地面之下，有一些地方会运行在高架路段，而轻轨往往是运行在路面之上的。除此之外它们在运送能力、车的重及尺寸方面也不相同。
轻轨和地铁的区别有如下:
1、重量不同:地铁的轴重普遍大于13吨，而轻轨要小于13吨。
2、平面曲线不同:地铁的平面曲线半径不小于300米，而轻轨一般在100米到200米之间。
3、编组数不同:地铁每列车的编组数多于轻轨，车辆定员亦多。地铁线在高峰小时内，其单向运输能力分别达到3万至7万人次，而轻轨的运力为万至2万人次。
4、运输力不同:无论是轻轨还是地铁，都可以建在地下、地面或高架桥上;虽然地铁的轨重一般要大于轻轨，但为了增强轨道的稳定性，减少养护和维修的工作量，增大回流断面和减少杂散电流，地铁和轻轨都趋向选用重型钢轨。
地铁是铁路运输的一种，一般是在地下运营，这也是其名字的由来，但有时为了配合修筑的环境，并考量建造及营运成本，可能会转成地面或高架路段。地铁系统分为A型车、B型车和LB型车。地铁一般采用A型或B型列车，分别对应3米、米的列车宽度，采用5~8卡编组列车。地铁的运量一般比较大，单小时可以达到约3-7万人次，也是国内许多轨道交通的首选。
轻轨为中运量系统，高峰小时输送乘客的能力约为1-3万人次。轻轨系统分为C型车和LC型车。轻轨一般采用C型列车，对应米的列车宽度，采用2~4节编组列车。C型车，车宽米，运载量1-3万人次/h，一般4节车厢编组。
