换刀机械手工作的原理是:

机械手主要是靠凸轮机构,有时序图,一般都是3个信号,一个刹车,一个原点,一个持刀,靠接近开关感应来控制机械手的位置。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。