没有,锦衣卫始于明朝。

锦衣卫,明朝专有军政搜集情报机构,前身为明太祖朱元璋设立的拱卫司,后改称亲军都尉府,统辖仪鸾司,掌管皇帝仪仗和侍卫。洪武十五年1382年,裁撤亲军都尉府与仪鸾司,改置锦衣卫。作为皇帝侍卫的军事机构,锦衣卫主要职能为掌直驾侍卫、巡查缉捕, 其首领称为锦衣卫指挥使,一般由皇帝的亲信武将担任,直接向皇帝负责。