工作原理为: 当谐波发生器为主动时,凸轮在柔轮内转动,就近使柔轮及薄壁轴承发生变形,这时柔轮的齿就在变形的过程中进入或退出刚轮的齿间,在波发生器的长轴处处于完全啮合,而短轴方向的齿就处在完全的脱开。 波发生器通常成椭圆形的凸轮,将凸轮装入薄壁轴承内,再将它们装入柔轮内。

此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形,椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态,即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态,简称脱开。

在波发生器长轴和短轴之间的