三大营分别是五军营、三千营和神机营。

1、五军营,原本是五军都督府所统辖的全国军队之中的捍卫京师的部分,共有四十八个卫。成祖增加了二十四个卫,共为七十二卫,人数相当庞大,不仅足以捍卫京师,而且成了征讨北元的主力。

2、三千营,在平时的任务是充任皇帝的仪仗队,与巡逻京城。

3、神机营,是专用火器的队伍,起源于成祖征讨安南之时,人数多少待考。 三大营的官兵,大部分跟随英亲亲征也先,在土木堡伤亡殆尽,京中剩下的多数是老弱。于谦于仓猝之间,除了征募民兵,壮大了神机营。