警察敬礼的姿势被称为举手礼。举手礼的起源已经不可考证,通常有两种说法,一是古罗马军团士兵,或欧洲中世纪参加比武的骑士和武士,举手作遮挡阳光状,以表示对上级或观看比武的贵妇的尊敬;另一种说法是与握手的用意相同,向对方显示自己手中没有武器。不过,比较正确且有根据的说法是:中古时期的欧洲,当骑士在路上交会时,会以右手掀起头盔,让对方看清楚自己,以表示尊敬,而这个动作进而演变为后来的举手礼。