20摄氏度正常气压下平均约340米每秒。温度每升高一摄氏度，音速约增加0.6米每秒。目前所知，声波能够在所有物质除真空中传播。其传播速度由传声介质的某些物理性质，主要是力学性质所决定。

通常，固体介质中音速最大，液体介质中的音速较小，气体介质中的音速最小。因为液体、固体的分子排列得较紧密，因此传递声音的速度都比空气快。声音在水中的速度大约是在空气中的五倍，在钢中的速度大约是在空气中的二十倍。另外，不均匀介质中的音速处处不等。各向异性介质中的音速随传播方

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