电视剧《外星女生柴小七》中柴小七的扮演者是万鹏,柴小七是外星人,不折不扣的撩汉魔女,只要吸入地球男性散发的荷尔蒙,就会陷入花痴状态不可自拔,为此遭遇种种妙趣横生又爆笑不断的奇缘。为了更好的在地球上生存下来,她不惜使用超能力来解决一系列的麻烦问题。

2014年,万鹏考入北京舞蹈学院古典舞学院。毕业后,非表演专业科班出身的她,怀揣着对表演的喜爱与敬畏,在壹心·壹加壹接受了一年的表演培训,学习各种专业技能。2018年,万鹏出演了由邓科执导的热血青春校园剧《人不彪悍枉少年》,在其中饰演一个留着蘑菇头、神经大条的十八岁高三女生,而这也是她的荧幕出道首秀。同年,万鹏还出演了奇幻爱情剧《外星女生柴小七》,在剧中饰演呆萌又中二的外星少女柴小七。

2019年,万鹏参演了由白宇、尤靖茹领衔主演的民国悬疑推理剧《绅探》,在剧中饰演罗非妹妹。随后,她还参与录制了明星经纪人行业的综艺节目《我和我的经纪人》,在节目中试镜了《蓝桉跑过少年时》的女主。5月28日,在第七届中国网络视听大会中,万鹏凭借校园剧《人不彪悍枉少年》获得年度优秀女演员奖。同年,她还与王以纶合作主演了校园青春纯爱剧《初恋了那么多年》,在剧中饰演怪力少女熊伊凡。