大理国建立于后晋天福二年，通海节度使段思平攻陷太和城，灭大义宁国，建立大理国，传位22主，凡317年。段氏世为河蛮大族，自称祖先本是汉人。段氏立国后，大力推行汉文化。大理国遣使通商使大理国与中央王朝的物资和文化交流频繁，曾数度遣使入朝或赴内地州府。
宋孝宗乾道九年，大理国遣李观音得等23人赴邕州，今南宁议马匹贸易，并致宋官文书，求购文选五臣注，五经广注，三史，春秋后语，大般若十六会序，初学记，切韵，玉篇，百家书等典籍，以及浮梁，今景德镇瓷器和沉香木，甘草，石决明，蜜陀僧，海蛤等药物。洱海
宋朝与大理国并存长达三百年，两国之间为何没有爆发战争？
我们在历史课上都学过也都知道宋朝的军事力量是非常强大的，在宋朝的统治期间，有很多个势力在和宋朝对抗着，这就让当时的宋朝想尽一切办法都要要除掉他们，但并不是那么容易的一件事。就在当时宋朝有着大概50多万的精兵悍将，但是一直都没有办法拿下西南方的大理国，这是因为大理国并没有不敬宋朝而且大理国地理条件比较偏僻不易出兵。
首先，早在宋太祖成立宋朝之初，宋太祖就吸取了唐朝和南诏战争导致国家政权崩溃的惨痛历史教训。虽然唐朝的灭亡不能归咎于以前与南诏的战争，但这场战争给唐朝带来的影响和损失无疑是巨大的。此外，该领土多山的地形和极其恶劣的地理环境要求当时的交通状况将其摧毁。
其次云南省是一个少数民族聚集地，早在五胡乱华的时候，有很多失败的少数民族都逃亡到了此地，因此这个地方的文化非常的复杂，稍有不慎就会出现流血事件非常的难以管理。如果赵匡胤最后得到了大理，换来的不是数不尽的赋税，而是为了镇压此地的“势力”空耗国力，这样的事情相信任何人都不会去做。
第三，大理国的核心地带就是位于今天的云贵高原地区，在那个地区山高路远，是少数民族聚居地区，地理位置偏僻，自然环境极其恶劣我们回看下当初诸葛亮南征孟获是的场景，就不难想象当时的环境条件多么不适合出兵。并且大理国一直安分守己，对于宋朝毕恭毕敬，从不挑衅，这既让宋朝感觉不到威胁，也让宋朝失去了侵占大理的理由。
宋朝有没有和吐蕃，大理这两个西南边陲国家发生过战争
吐蕃王朝于公元842年灭亡，而北宋960才建立，两者没有什么交集。大宋开国不久，吐蕃的一个部落首领的后裔唃厮啰在以邈川（今乐都） ，青唐（今西宁）为中心的青海省湟水流域建立了政权，这是当时以吐蕃、羌为主体的一个地方政权。唃厮啰多次遣使向宋朝皇帝纳贡，并乞官职。西元1032年（明道元年） ，宋仁宗封唃厮啰为“宁远大将军，爱州团练使“ ，并给以优厚的俸禄。西元1041年（康定二年） ，大宋皇又封唃厮啰为”检校太保充保顺，河西等军节度使“。此后，唃厮啰的子孙继承人董毡、阿里骨、瞎征、陇等，世代均由大宋封官任职。唃厮啰部统治地区，隶属于北宋全国二十六路中的秦凤路。到西元1116年（政和六年） ，唃厮啰部地区全部改为宋朝的郡县。大理国和宋朝之间始终没有军事冲突，这是双方相互克制的理想结果，与军事力量的强弱没有关系。
大宋王朝与大理、吐蕃有过战争吗？若有，请给予详细解说。
大宋王朝与大理没有战争,主要是通商贸易.大宋王朝与吐蕃是有战争的如下:
宋收复河、岷等州之战
宋熙河路经略安抚使王韶率军进攻吐蕃，收复河(甘肃临夏)、岷(今甘肃岷县)等五州的作战。
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熙宁五年，王韶率军大举进攻吐蕃，占据熙(今甘肃临洮)、岷、洮(今甘肃临潭)等州地。六年二月二十二日，克河州，熙河地区羌族首领木征逃走。旋诸羌集兵数千反击香子城(今甘肃和政)，掠宋军辎重，侍禁田琼率700兵救援，进抵牛精谷，遭羌部袭击，兵败被杀。王韶急遣先锋将苗授等自河州回击，大败羌部兵。继苗授与钤辖奚起合兵再攻牛精谷诸部，再次获胜，还守香子城。二十四日，王韶又遣知德顺军景思立打开通道，尽夺羌部所掠辎重。王韶引军回击，木征复入河州，致使宋军首尾不能相顾。王韶先筑香子城，控扼要地，复遣军渡洮河(在今甘肃山东碌曲、岷县地区)，攻克康乐城(今属甘肃)，自率军破珂诺城(后改名定羌城，今甘肃广河)。四月下旬，王韶还熙州，遣军平南山之地(今甘肃临夏东)、建康乐城、刘家川堡(今甘肃广河东)与结河堡(今甘肃临洮西北)，打通饷道，随而率军破踏白城(今甘肃临夏西北)，转兵香子城。六月，宋诏知德顺军景思立以2000兵进筑河州。王韶率军往视，羌部兵伏南山，欲待宋军渡洮河，断其归路，集兵保天险摩宗城(俗称铁城子，今甘肃岷县东)。王韶探知，命部将王君万取捷径袭取摩宗。八月中旬，由露骨山(今临夏西南)入洮州境，因道险隘狭，下马步行。木征留部将结彪守河州，自率锐卒尾随宋军之后。王韶分兵两道，一道由部将率领进围河州，一道自率击木征。宋军连战皆胜，木征败走，结彪以城降。王韶平定河州，再克宕州(今甘肃宕昌)，打通洮河路。九月十八日，宋军入岷州，该地羌族首领瞎吴叱、木令征等降。旋王韶分兵破青龙族于绰罗川(今青海东部与甘肃交界处)，迭(今甘肃迭部)、洮州羌族首领钦令征、郭厮敦相继以城降。巴毡角亦以其族附宋。
此役，宋军收复5州，拓地2000余里，受抚羌族30万帐，建立起进攻西夏地区的有利战线。
定羌城之战
北宋熙宁七年(1074年)，宋熙河路经略安抚使王韶率军进攻吐蕃定羌城(今甘肃广河)等地的作战。
熙宁四年八月至六年末，王韶采取招抚与进击并举之策，次第占据吐蕃通远军、熙、洮、迭+岷、河(今甘肃陇西、临洮、临潭、迭部、岷县、临夏)、湟(今甘肃乐都南)等州地，青唐吐蕃诸部大多附宋。七年初，王韶赴京，熙河地区羌族首领木征乘机遣兵数扰河州，宋知德顺军景思立率6000兵进击，进抵踏白城(今甘肃临夏西北)，被宗哥羌部首领鬼章部包围，景思立等战死，河州被围。三月初五，木征围岷州，被宋蕃将包顺击退，继复围河州。王韶闻讯，速返熙州。诸将议进攻方向，皆欲驰援河州。王韶知木征所为，系恃有外援，若直往，必遭伏击，遂率精骑2万，以“批亢捣虚”之计，出其不意，直趋珂诺城(后改名定羌城)，先遣兵破结合川(今甘肃临洮北)领勒锦族兵，断吐蕃部与西夏通路，进军宁河(今甘肃和政)，再遣军入南山(今甘肃临夏东)破布沁巴勒等族兵，断木征外援。木征恐断南山归路，撤围退走。王韶分兵打通至河州通路，鬼章退保踏白城。四月十四日，宋军自河州闾精谷出踏白城，击败鬼章，进抵银川(今甘肃临夏西北)，连破10余堡。十六日，分兵北至黄河，西至南山，复入踏白城，回师河州，进筑定羌城，木征被迫率酋领80余人降，河、湟遂定。
西夏、吐蕃攻宋之战
西夏天仪治平元年(宋元祜二年，1087年)，西夏与吐蕃联合进攻宋边地的数次作战。
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是年四月，西夏因与宋划分疆界发生争议，遂发兵攻掠宋泾原路。五月，西夏国相梁乙逋贿使厚礼，约吐蕃首领阿里骨同时发兵攻宋，商定所得宋地，以熙(今甘肃临洮)、河(今甘肃临夏)、岷(今甘肃岷县)三州归吐蕃；以兰州(今属甘肃)、定西城(今甘肃定西南)归西夏。旋阿里骨率吐蕃兵袭破洮州(今甘肃临潭)?梁乙逋率数万西夏军出河州，两军会合，同围南川寨(今甘肃东乡族自治县西南)，连攻8月未下。宋诏洮西守将刘舜卿、王光祖、王赡、姚兕、种谊等率军救援。寨中军民士气大振，奋力抗击。梁乙逋等屡攻不克，引兵东进，转攻定西城，设伏诱宋军兵出战，击败宋军，杀宋都监吴猛等。七月，梁乙逋再次胁监军仁多保忠进攻泾原，遣大首领嵬名阿吴入青唐(今甘肃西宁)，约吐蕃阿里骨和青宜结鬼章联兵攻宋。八月，梁乙逋集中十二监军司兵屯聚天都山(今宁夏海原)，直逼兰州。阿里骨发兵15万围河州，鬼章引兵2万进驻常家山(今甘肃临洮西南)大城洮州，自率军5万，约会于熙州东王家平。梁乙逋造浮桥以通兵路。宋军器监游师雄见西夏、吐蕃军势盛，建议知州刘舜卿乘西夏、吐蕃军劳师远来、立足未稳，先发制人。刘舜卿遂命都部署姚兕、知洮州种谊分兵两路，沿洮水急进。姚兕于洮水西侧，破吐蕃六逋宗城(当在甘肃临洮西南)，击杀1500余众，乘胜转攻讲朱城(今甘肃夏河东北)，遣兵自间道北上，焚黄河浮桥，截断鬼章救援通路，使青唐吐蕃十万大军不能渡河。种谊部沿洮河东侧南下，出哥龙谷(今甘肃岷县东北境)，迎击通远吐蕃兵，断其与洮州的联系。宋主力连夜抢渡洮水，兵临洮州城下，乘鬼章不备，一举破城。擒鬼章青宜结及西蕃首领5人，杀吐蕃军数千，获牛、羊、器械、粮草万计，余众弃城溃逃，渡洮水时又溺死数千。梁乙逋见西蕃军失利，引兵退还。
此战，夏蕃联军兵力据绝对优势，因缺乏统一部署和指挥，兵力分散，四面出击，不能相顾，导致大败。宋军集中兵力，各个击破，快速出击，获得以少胜多的重大胜利。
