伺服电机跟异步电动机结构上的区别:
1、交流伺服电机由定子和转子构成,定子上有两个绕组,即励磁绕组和控制绕组,两个绕组在空间相差九十度电角度。
2、固定和保护定子的机座一般用硬铝或不锈钢制成。
3、笼型转子交流伺服电机的转子和普通三相笼式电机相同,定子上没有绕组,仅作磁路用。
4、电机工作时,内、外定子都不动,只有杯形转子在内、外定子之间的气隙中转动。
同步伺服电机和异步伺服电机各有什么优缺点?用途有什么不同?
同步主要用脉冲控制,异步主要用模拟量控制,当然各种控制方式他们都有。
同步电机对于各种高速起停,定位什么的 都比异步的要好。
异步的功率可以做的比同步的大很多。
同步的一般做进给运动,位置控制。
异步的一般用在主轴,注塑机这种大功率的地方,适合长时间高速运动。散热比较好。
伺服电机的伺服怎么理解?什么是伺服电机?电机又分为那些电机?伺服电机和其他电机有什么不一样
不一样步进电机是开环控制伺服电机是闭环控制(有编码器反馈)
一
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
二
伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。 1伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服电机是同步还是异步
伺服电机(servo motor )是音译过来的,伺服的意思就是奴隶,让撵鸡他撵鸡,让他往西他往西,必须听从控制,不然干掉!伺服电机就是和奴隶一样的电机,它的转速,力矩,转数都是听从控制器的安排。
电机分好多种,按电压分直流交流。
按运转特点的话
分伺服,
步进电机,
(和伺服电机差不错,和伺服电机比,步进电机缺少编码器,编码器相当于奴隶主的鞭子,也就是说伺服是个坏奴隶主控制的,不服就打,所以更加精准,而步进就是一个好心肠的奴隶主,干不了的活有时候可以不干,所以就有可能控制不准)
三相异步电动机
三相,就是ABC,三相电,异步,是说电磁转换的时候,有个不同步的环节,制作工艺的事
三相同步电动机
三相,也是ABC,三相电,同步,就是说电磁转换的时候,是同步的,和三相异步电机相比,这个制作工艺更加复杂点,所以不常用。
还有其他的就不一一细说了。。。
伺服电机跟普通电机有什么区别?
异步伺服电机和同步伺服电机主要有性质、功率、应用范围三种区别。
1、性质不同:
同步伺服电机目前多采用永久磁钢转子,常称为永磁同步电动机,配有位置编码器和驱动器,实现速度、位置和扭矩的闭环控制,实现各种控制特性。异步伺服电机转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
2、功率不同:
一般情况下,异步伺服电机功率可以做的比和同步伺服电机的功率大很多。
3、应用范围不同:
同步伺服电机主要用脉冲控制,一般做进给运动,位置控制。
异步伺服电机主要用模拟量控制,一般用在主轴,应用在注塑机等大功率的机器主轴。
参考资料来源:百度百科—交流伺服电机
参考资料来源:百度百科—SEW异步伺服电机
参考资料来源:百度百科—永磁同步伺服电机
异步伺服电机和同步伺服电机的区别
主要区别在于:
1,工作在闭环反馈和开环状态原理的区别。
(1)这也是最大的区别,交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器,再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转,而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转,并不会对外部干扰因素如力矩过大,负载过重做到动态调整。
(2)所以前者比后者更高效,高级,节能,精准。
2,同步和异步结构的区别。
(1)交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子,它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场,达到精准控制的目的。
(2)而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心,单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的,高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整,并无同步信号要求,故不算真正意义上的闭环反馈。
(3)所以前者比后者更复杂,绝不能轻易拆卸调整。
3,专用和通用的区别。
(1)前者由于受编码器类型和厂家限制,通常配套的驱动器不仅按惯量大中小,功率区分,还按通讯协议做到了专机专用,就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器,不能不同系列不同功率对应连接。
(2)交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上,只要不超过最大转速电流即可。
(3)伺服也给维修界带来了挑战,通常交流同步电机维修技术含量高,维修成本大,不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台,还要积累大量经验。
什么是伺服电机?
1、伺服电机原理
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0001mm。
2、伺服电机的特点是:
速度,位置精度非常准确;起动转矩大;运行范围较广;无自转现象。
3、伺服电机主要用于数字控制系统,以及对控制精度要求很高的场合。
答:我认为同步伺服电机和感应电机一样是一种常用的交流电机。特点是稳态运行时,转子的转速和电网频率之间的关系n=ns=60f/p,ns成为同步转速。若电网的频率不变,则稳态时同步电机的转速恒为常数而与负载的大小无关,运行效率高。这点相当重要,数控设备中的交流电机以同步伺服电机为主。伺服电机在工作中在最低转速和额定转速之间保持恒转矩输出,异步伺服电机,因其转子绕组电流是感应产生的,又称感应电动机。异步电动机是各类电动机中应用最广、需要量最大的一种。异步电动机的基本特点是,转子绕组不需与其它电源相连,其定子电流直接取自交流电力系统;具有接近恒速的负载特性,能满足大多数工业生产机械拖动的要求。其局限性是,它的转速与其旋转磁场的同步转速有固定的转差率,因而调速性能较差。此外,异步电动机运行时,从电力系统吸取无功功率以励磁,这会导致电力系统的功率因数变坏。因此,在大功率、低转速场合不如用同步电动机合理。异步伺服电机工作在额定转速和最高转速之间的恒功率区,由于要达到很大的调速范围,异步伺服电机的额定转速一般都很低。以上说明可以助力用户对三相同步伺服电机和三相异步伺服电机的了解。