控制领域比较常用的是PID比例-积分-微分)控制器，PID控制的比例、积分和微分各部分作用分别是，比例环节反应偏差信号，它按比例产生控制作用以减小偏差；积分环节主要用于消除静差，提高系统的无差度；微分环节能反应偏差信号的变化趋势，可作为早期修正信号，减小调节时间和超调量，实际工程实践中有用PI控制、PD控制、PID控制，随着控制技术的迅速发展，出现了各种自整定PID控制，如模糊PID、专家PID、神经网络PID等。

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