主要是受国力的影响和朝鲜战略位置的影响。
1、朝鲜地处偏远，境内多山，特别是北半部，而且物产不是太多，经济价值较上，所以为了它耗费军力有些得不偿失；
2、朝鲜是小国，而且一直是中国的藩属，虽然中国强大时它就服软，中国衰弱时它就起刺，但这不是中国政权的主要任务，中国历史上最大的威胁一直来自于北方，就是现在也是如此。所以朝鲜战略意义不大，一般不太重视它。中国现在的朝鲜族是日本侵占东北后，将朝鲜原住民大批向东北移民的产物。
疆土辽阔的元朝和清朝为什么都没有统一朝鲜半岛？
一、朝鲜半岛的地形。朝鲜半岛地形属于丘陵地形，多山多水，尤其是朝鲜北部，百分之八十的地区都是山区，可供耕作的平原地区星星散散的散落在这些山区之间。多山，使得整个朝鲜半岛易守难攻，而古代农业社会，缺少平原就代表着贫穷。中原王朝想要征服朝鲜一方面要付出极大的代价，但另一方面即使征服了朝鲜能带来的收益却低得吓人。
二、朝鲜和中原地区的联系非常脆弱。在古代，朝鲜和中原地区的联系，主要依靠燕山旁边狭窄的山海关，经过辽东半岛，再到朝鲜。这一条路线经常要受到东北渔猎民族的威胁，在王朝强盛的时期还能够震慑住那些渔猎民族，一旦实力衰落辽东地区就会成为中原王朝和东北渔猎民族的拉锯地带。朝鲜半岛就会失去和中原的联系，变成了一块飞地，明朝就是这样和朝鲜失去路上通道的。而在中国古代，辽东地区一直是军事前线，没有战事的时间很少。中原王朝控制辽东地区已经花费了大量人力物力，没有余力去占据朝鲜半岛。
三、朝鲜半岛的军事实力并没有那么弱。朝鲜半岛虽然很穷，但在历史上挺长一段时间里，它都像一只刺猬一样。虽然说不上强，但你硬要打的话，他还是挺能恶心人的。隋唐时期统治朝鲜半岛的高句丽（高句丽属于中国历史的一部分），就让隋唐两朝吃了不少苦头，蒙古人征服高丽也足足打了九次花费四十二年，才彻底征服。到了明朝，朱元璋册封李成桂为朝鲜王，还把朝鲜列为不征之国，之后朝鲜依靠明朝，数百年没有大的战事，这才使得军事实力大大下滑。
四、元朝之后，朝鲜半岛已经被中原王朝半征服了。从唐朝在朝鲜半岛扶持新罗起，朝鲜半岛就臣服于中原王朝。到了元朝时期，对朝鲜半岛的影响大大加深，甚至有了高丽国国王必须立元朝公主为王后的传统。到了明朝，尤其是在壬辰倭乱之后，朝鲜已经成为明朝的附庸国了。朝鲜国王立谁为太子必须经过明朝同意，国王登基前必须先去觐见明朝皇帝，而且朝鲜对明朝异常尊重。可以说百依百顺，甚至在明朝灭亡后还一直用着明朝的年号，明朝对待朝鲜也“待以加礼，他国不敢望也”。清承明制，到了清朝，虽然朝鲜暗中不服清朝，但在面对清朝时还是乖乖俯首称臣。所以对明清两朝来说，这个已经乖乖称臣的朝鲜，比再花力气去征服更加划算。
古代朝鲜为什么没有被中国吞并？
因为中国古代的中原王朝不管是汉人王朝也好还是外族的征服王朝（如党项、契丹、女真、蒙古，后仨与朝鲜半岛都有接触），与朝鲜半岛政权的关系都是个从属国关系，没有完全的入侵并入版图，我想很大原因也是因为朝鲜这里多山多高原多岛屿，与欧亚大陆之间没有陆地交接点相连，朝鲜半岛被鸭绿江和图们江一条“海峡”分隔着，俨如一“岛”，土地贫瘠物产极少，不宜耕种也不宜放牧，放中国哪一朝代都不稀罕这种土地，所以那里有一些人，建立一些政权，就随他去吧，来朝贡点土特产，允许他们来点留学生，带回去一些文化，大家都是汉语文化圈的嘛。
为什么中国历史上，中国那么强大却没有吞并朝鲜半岛，求解
中国历朝历代都以儒家思想作为正统，因此中国统治者很少有对外大规模侵略扩张的想法。同时，汉族王朝大部分安于现状，守成而不是开拓，除了秦朝、汉朝、唐朝曾大规模开疆拓土外，少有对外扩张。最重要的是，中国统治者缺乏侵略性和远见，认为只要朝鲜臣服，大可不必大费周折吞并之。而反观少数民族政权，既无儒学束缚，又有开放和侵略性，蒙古元朝及其藩属金帐汗国甚至打下了整个亚洲面积的一半近2200万平方公里，这就是差别。
中国古代为什么没能彻底吞并并同化朝鲜？李治彻底灭了朝鲜，却没能使其归入中国。
仅从地理上讲，朝鲜符合朱元璋“得其地不足以自养”的论断。
限于技术原因，古代海路都是不好走的，所以交通主要还是以陆路为主。要纳入中原王朝的统治，就必须与中原有至少一条相对而言比较稳定的陆路，商贾、军队、政令才可以通行。例如巴蜀需要修建蜀道，岭南需要灵渠和翻越五岭的道路等等。
朝鲜半岛与中原地区连通的唯一陆上通道在于辽东，要掌握朝鲜，必须先掌握辽东。但从地图上就可以看到，辽东与中原的连接处在山海关这里的一条狭长农业带，向北就是大草原牧区。也就是说北面是草原民族的地盘。要保持对朝鲜、辽东的控制，就必须持续不断地打压草原民族，防止其南越长城入寇边境。一旦这条狭长地带被草原民族攻占，中原王朝便失去了与辽东、朝鲜的交通路线，统治也就无从谈起了。
要占一块无主之地，二三十年一两代人就能落地生根；但像朝鲜这样自南北朝时就与中原地区隔绝往来，已经有了较成熟规模本土民族的地方，要么赶尽杀绝移民实边，否则三十年平乱一百年化民入我是免不了的。而经营这样的新领土非但需要大量的驻军，还要耗费大量的物质资源，遭到国内各种势力的批判；另外还须时刻对抗草原民族，控制交通线。这对于一个古代中原王朝而言，是几乎不可能做到的。
自西汉建立汉四郡以来，中原王朝就一直有企图控制朝鲜。但在汉朝实力衰退汉四郡相继陷落之后，新罗百济高句丽就已经崛起了，形成自己的独立文化，从这个时候开始中原王朝要想重新控制朝鲜基本就不可能了。隋唐连年征战，最终也就控制了大同江以北地区，统一新罗的建立，标志着朝鲜民族的正式形成。之后的历代中原王朝，都疲于应付草原民族的威胁，很难有实力去征服朝鲜。惟有元朝时期，朝鲜差点就要被纳入中原行省，也被汉族官员劝阻了。还数朱元璋最明智，一语道破“得其地不足以自养”。明代连经营辽东都非常吃力，蒙古骑兵都能在京畿之地横行，更不要说去吞并朝鲜了。
古代中原王朝的领土，基本上也就限于所谓内地十八省的范围。要想向外拓边，还是相当劳民伤财的，往往都是吃力不讨好。朝鲜又不似西域有贸易地位，更没有征服的价值了。
