40岁

前178年受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁怀王刘揖去世无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。国都睢阳。七国之乱时，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后宠爱和梁国地广兵强，欲继景帝之帝位，未果。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。谥号“孝王”，葬于永城芒砀山。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。

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