陆生脊椎动物都是四足动物鸟、青蛙、蜥蜴,甚至没有脚的蛇,和看似没有脚的鲸,也都是四足动物，它们都存在四肢骨它们的四肢直接继承自其水生祖先的偶鳍，陆生的无脊椎动物多为6足昆虫纲、8足或更多多足纲所以可以说哺乳动物都是四足动物。
为什么多足生物多为小型昆虫，而大型生物多为四足生物呢？
脊椎动物和无脊椎动物自身能量需求还有身体构造不一样决定了目前环境下其物种所能达到的体型大小。比如昆虫，其身体依靠外骨骼支撑，假设一只2米大的蝗虫，外骨骼轻便的话容易有强度不足的问题，外骨骼高强度又可能带来自身体重过重问题。毕竟生物自身很少能生产出大量的高强度低重量材料，起码目前自然环境下想得到还是有难度的。脊椎动物不一样，其骨骼的成分还有构造使其在活动性、重量、强度等方面有一个较好的平衡，在现有环境条件下，足以支撑足够大的动物躯体。
同样体型大小的前提下，外骨骼比内骨骼需要增加更多的重量同时面对更高的强度需求。这也是制约动物体型的一个重要因素。更别提软体动物了，目前大型软体动物只能在水里才有了，因为浮力帮助其抵消了不少重力带来的负担。还有为什么古代大型多足动物活不到现在，而大型脊椎动物能？这个涉及的动物能量需求还有转化问题。因为时间还有认知问题，我自己也没法给出专业解答，只能大概说说。大型多足动物（无脊椎）的耗氧量还有能量消耗大于同体型脊椎动物，在食物充足的环境下还好，一旦环境变化导致食物不足，大型多足动物受到冲击要大于脊椎动物，因而也更容易灭绝。
多于四只脚的动物不是哺乳动物?
实际上~陆生脊椎动物都是四足动物~鸟、青蛙、蜥蜴,甚至没有脚的蛇,和看似没有脚的鲸,也都是四足动物~它们都存在四肢骨~它们的四肢直接继承自其水生祖先的偶鳍~陆生的无脊椎动物多为6足（昆虫纲）、8足（蛛形纲）或更多（多足纲）~所以可以说哺乳动物都是四足动物~
为什么世界上大部分动物都有四肢?
这些都是进化来的，最早的生命体结构没有肢。
因生存的需要进化出了下肢，又进化除了上肢。
之后海里的生物因不需要四肢，退化了，成了鱼类。
陆上生物因生存的需要，四肢进化的更加灵活，更加强壮。
空中的生物在恐龙时期，因不需要上肢来生存，退化变成了翼……
你所说的世界上大部分，是指陆生动物。因各自的生存需要进化而来…
