和发力的变化率有关。因为我们在走路的时候，平地走路腿还是要发力的，而平地骑车，如果是匀速前进那只需要克服非常小的阻力，几乎我们不蹬车也能滑行，所以骑上坡的时候，腿部发力需要加大，我们不用力骑速度就降低得很明显。骑下坡的时候，不发力自行车加速也很明显。当然和速度也有关系，走路的时候速度太慢，一个小坡提升的高度，一步迈出去高几厘米，确实感觉不出来。
步行跟骑自行车的区别
平路：步行时人的腿要支撑身体的重量，骑车时腿不须支持身体的重量但要蹬车克服摩擦力使车前进，如果车的各个轴都润滑得很好，则摩擦力很小，所以在平路上骑自行车要比步行省力。（讨论中忽略了空气阻力，假设车骑得不是很快，空气阻力不大）
上坡：这涉及到功和完成这些功所用的时间两个方面。步行只需把人从低处升到高处，而骑车则要把人连同车斗升到高处，所以骑车上坡做的功要多些；通常骑车比步行的速度要快些，所以，骑车上坡不仅做的功多而且用的时间还少，功率比步行要大得多（如果把人比作发动机，那么骑车上坡时人付出的“马力”更大些）。
骑车上坡的人在较短的时间内付出了更大的功，所以更累。（所以上陡坡的时候反而是推着车走上去更不累一些）
为什么骑自行车的时候走平路比步行省力，但是走上坡却比步行费力？
应为你走平路的时候，脚是支撑了你自身一定的重力的，并克服路面的摩擦力，骑车时，车支撑了你自身的重力，主要克服的是路面的摩擦力，要比你的重力小得多，所以比步行省力；
步行走上坡时，人主要是克服自身的重力和一定的摩擦力，骑车上坡时，因为你和车都在升高，你两的重力势能增加，都是靠你做功来的，车子也不轻啊。。。所以要费力些。。
为什么感觉推自行车上坡比骑自行车上坡更省力？
因此自行车无法体现保持惯性的优势，却暴露了能量转化效率低的劣势，所以才觉得上坡骑自行车更累。这就如同一个人站一天和躺一天,肯定是站着累.步行时双腿要支撑自身的重量,或者说要耗费更多的能量来维持自身的姿态,或者说要保持势能,骑自行车则借助了外力来完成
你可以想象如果只走很短的距离，从静止启动，自行车要用力踩一下，而人就轻松走一下就可以了。所以我觉得单纯看从力转化成速度的方面，人还是比自行车厉害的，即人用同样的力，动力加速度大一些，或者说人走路比骑车化学能转化为动能效率高一点。
因此当在斜面上的时候，重力分解为垂直于地面和平行于地面的两个分力，用于前进的摩擦力都减小了，然而化学能转化为动能的效率的比例并不会变化，人还是比自行车优秀。但是阻力加速度却不会保持原先的比例，两种都加了重力的分力。
因此自行车无法体现保持惯性的优势，却暴露了能量转化效率低的劣势，所以才觉得上坡骑自行车更累。这就如同一个人站一天和躺一天,肯定是站着累.步行时双腿要支撑自身的重量,或者说要耗费更多的能量来维持自身的姿态,或者说要保持势能,骑自行车则借助了外力来完成，一个有经验的骑行者的功率输出能力一般也就是这个水平，保持这个功率输出肯定会很累啊。走路的话，一般人的速度5km/h, 只需要输出大概70w的功率就够了，自然轻而易举。所以专业的自行车爬坡手要看功率体重比。
