袋鼠机器人在跳动中尾巴不会动。袋鼠在跳跃中会利用尾巴保持平衡，但袋鼠机器人却在着地时利用前肢辅助平衡，尾巴并没有参与运动。仿生袋鼠机器人能够逼真地模拟实际袋鼠的跳跃行为，这意味着它可以有效地从一次跳跃中恢复能量，以助于进行下一次跳跃。如果没有这个能力的话，袋鼠将会很容易感觉到非常累，但是通过使用它们的类似于可伸缩弹簧的筋腱，袋鼠能够以较高的有效速度连续跳跃相当长一段时间。仿生袋鼠具有实际的可伸缩弹簧筋腱模拟功能，这个可以为腿的站立提供部分支撑能量。
袋鼠会走吗?
不会
袋鼠是靠强有力的后肢在沙漠上跳跃前进的,每小时可以跑上四、五十公里。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。
同时给你一些袋鼠的介绍~
袋鼠原产于澳大利亚大陆和巴布亚新几内亚的部分地区。其中，有些种类为澳大利亚独有。所有澳大利亚袋鼠，动物园和野生动物园里的除外，都在野地里生活。不同种类的袋鼠在澳大利亚各种不同的自然环境中生活，从凉性气候的雨林和沙漠平原到热带地区。
袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。
所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点：长着长脚的后腿强键而有力。大多数袋鼠在地面生活，从它们强健的后腿跳越的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。
所有雌性袋鼠都长有前开的育儿袋，育儿袋里有四个乳头。“幼崽”或小袋鼠就在育儿袋里被抚养长大，直到它们能在外部世界生存。
袋鼠的尾巴是干什么的？
袋鼠有一条“多功能”的尾巴其作用非常大，在休息时它可以支撑于地与双下肢共同起到平衡身体的作用，跑动中尾巴更是重要的平衡工具另外袋鼠尾巴还是重要的进攻与防卫的武器。
袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。
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在野外，大袋鼠被敌害追赶的时候，有它们独特的反击办法。它们背靠大树，尾巴柱地，用有力的后腿狠狠地蹬踢跑过来的敌害腹部。然而在动物园里，大袋鼠还是比较温驯老实的动物。它们受到精心照料，吃营养丰富的饲料，习惯了动物园里的生活。
袋鼠是用两后足一起跳跃的最大的哺乳动物，而跳跃是一种对大型哺乳动物来说很为奇特的步态，不过这并不是袋鼠行走的唯一方式。袋鼠并不仅仅跳跃行进，当慢速移动的时候，它们也用四个脚掌爬行，但一对前肢与一对后肢一起运动而不是交替移动 。
参考资料来源：百度百科-袋鼠
袋鼠为什么只会跳？
因为袋鼠是双足跳跃行走动物，不会行走，只会跳跃。或在前脚和后腿的帮助下奔跳前行。
袋鼠是有袋目的一科，共17属52种，该科动物都适应跳跃生活。所有袋鼠，不管体积多大，有一个共同点，强健而有力的、长着长脚的后腿，袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。大多数袋鼠在地面生活，从它们强健的后腿跳越的方式很容易便能将其与其他动物区分开来。
袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。
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生活习性：
袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类，个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙。袋鼠属夜间生活的动物，通常在太阳下山后几个小时才出来寻食，而在太阳出来后不久就回巢。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。但也有些较小品种的袋鼠会单独生活。
在野外，大袋鼠被敌害追赶的时候，有它们独特的反击办法。它们背靠大树，尾巴柱地，用有力的后腿狠狠地蹬踢跑过来的敌害腹部。
参考资料来源：百度百科-袋鼠科
参考资料来源：百度百科-袋鼠
袋鼠的尾巴起着怎样的作用？
起平衡和第五肢的作用。袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉，它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体，当凳子用，又能在袋鼠跳跃时帮助袋鼠跳得更快更远，一旦遇到紧急情况，袋鼠在尾巴的帮助下能跳出10米多远。两个袋鼠打架时尾巴在后面支撑身体，慢行时，起第“五肢”的作用；跳跃时，则向后伸直，用来平衡身体，遇敌时，又是自卫和进攻的“武器”，如果敌手被它那粗壮有力的尾巴击中，就有致命的危险。
为什么袋鼠能跳那么高？
因为袋鼠的后腿强健而有力，尾巴则可作为第五条腿，在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。
袋鼠长着长脚的后腿强健而有力，袋鼠的Crural指数（即(小腿长/大腿长)×100指数，或(胫骨长/股骨长)×100指数）达到172，其中红袋鼠更是达到202 ，远远超过其它动物。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米，可以说是跳得最高最远的哺乳动物。
袋鼠在跳跃过程中用尾巴进行平衡，当它们缓慢走动时，尾巴则可作为第五条腿。袋鼠的尾巴又粗又长，长满肌肉。它既能在袋鼠休息时支撑袋鼠的身体,又能在袋鼠跳跃起帮助袋鼠跳得更快更远。
红袋鼠是袋鼠科中体型最大的一种，是澳大利亚的特产动物之一。前肢短小，后脚长而有力，行进时，完全以后脚来跳，大尾巴则保持平衡。它们善于跳跃，能跳7～8米远，1.5～1.8米高。
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作为澳大利亚的象征之一，袋鼠一直是当地人的骄傲。澳大利亚现有6000万只野生袋鼠，袋鼠肉制品和其他衍生产品市场每年可带来1．72亿美元的收益。
袋鼠是澳洲的象征物，出现在澳洲国徽中，以及一些澳洲货币图案上。许多澳洲的组织团体，如澳洲航空，也将袋鼠作为其标志。澳大利亚军队的车辆，舰船在海外执行任务时很多时候都会涂上袋鼠标志。
澳大利亚之所以让袋鼠作为国徽上动物之一，还有一个原因，就是它永远只会往前跳，永远不会后退。希望人们也有像袋鼠一样，永不退缩的精神。
参考资料来源：百度百科-袋鼠
参考资料来源：百度百科-kangaroo
