日常生活中所见到的四杆机构铰链四杆机构。所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构。选定一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动
平面四连杆机构在现实生活中的应用 举出一些实例 就行
基本概念 全部用低副联接而组成的机构称为连杆机构。各构件间的相对运动均在同一平面或平行平面内运动的连杆机构称为平面连杆机构。其中，做平面运动的构件称为连杆。 由前述可知，三构件用转动副联接起来，不能成为机构。故含转动副的平面连杆机构至少由四杆组成。全部是转动副联接而组成的平面四杆机构称为全铰链四杆机构。 连杆机构中的构件常称为杆。工程中应用最广泛的是平面四连杆机构。许多平面多杆机构均是在此基础上，通过添加一些杆件系统而构成。本章主要讨论平面四连杆机构。 二、平面连杆机构的特点及应用 1. 平面连杆机构的特点 1）寿命较长? 由于平面连杆机构的构件间用低副连接，接触表面为平面或圆柱面，因而压强小，便于润滑，磨损较小，寿命较长，适合传递较大动力； 2）易于制造? 结构简单，加工方便，易于获得较高的运动精度； 3）可实现较远距离的操纵控制? 因连杆易于做成较长的构件； 4）可实现预定的运动轨迹和运动规律? 因为连杆机构中存在作平面运动的构件，其上各点的轨迹和运动规律多样化，所以连杆机构常用来作为实现预定的运动轨迹或运动规律的机构； 5）要求精确实现运动规律时设计复杂，且往往难于实现。 运用实例： 曲柄摇杆机构 平行四边形机构 反平行四边形机构 双摇杆机构 双曲柄机构 三、应用实例 A B D C 1 2 4 3 曲柄摇 平行四边形机构 反平行四边形机构 双曲柄机构 还有含一个移动副的四杆机构 ……，型式多样。 双摇杆机构 转载机： 牛头刨床： *
铰链四杆机构有哪些类型
一、曲柄摇杆机构。两连架杆中一为曲柄、一为摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构的作用是将曲柄的回转运动转换成摇杆的往复摆动。雷达、汽车前窗刮雨器与搅拌机均为曲柄摇杆机构的应用。二、双曲柄机构。两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构 。惯性筛即为双曲柄机构的应用。双曲柄机构中，当两曲柄长度相等，连杆与机架的长度也相等时，称为平行双曲柄机构(平行四边形机构)。机车车轮联动机构，就是平行双曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主动轮作相同的运动。此外，还有反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。当主动曲柄AB转动时，通过连杆BC使从动曲柄CD朝相反方向转动，从而保证两扇车门同时开启和关闭。三、双摇杆机构。两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构 。起重机、飞机起落架即为双摇杆机构的应用。
现实中的平面四杆机构,并分析它的运动,计算自由度
平面四杆机构实例之一，碎石机。
原动件杆1逆时针方向转动，经杆2传动，使压板3逆时针方向转动压碎石块。
杆1、杆2、杆3 为活动构件，n=3
A、B、C、D 共4个回转副，低副数PL =4
无高副，PH =0
自由度 F =3n -2PL -PH =3x3 -2x4 -0 =1
生活中常见的连杆机构有哪些
连杆机构应用：公交车控制车门运动、订书机的开盖机构、汽车的雨刷、雨伞等。
连杆机构简介：又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干有确定相对运动的构件用低副联接组成的机构。平面连杆机构是一种常见的传动机构，其最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。
