骑马斗牛属于斗牛的一种，根据历史记载，曾经统治西班牙的古罗马恺撒大帝就热衷于骑在马上斗牛，而后，斗牛发展成站立在地上与牛搏斗。
随着西班牙史前文明的壁画的考古发现，现在斗牛起源于西班牙人祖先本土的说法已经得到了史学界的广泛认同。因为在此人类文化遗产上，人们发现了有古代伊比利亚人骑马与牛角斗，及最终刺杀牛的过程的描写，因此相较于古希腊人及罗马人的文明时期要提早许多年。
风靡世界的西班牙斗牛，它究竟是如何起源的？
风靡世界的西班牙斗牛的起源是在中世纪从中古时代西欧的狩猎和骑士比武的这两种贵族运动演变来的。查阅斗牛的很多历史，有些评论家追溯的非常远。可以远到阿尔塔米拉洞窟中新石器时代人类的壁画，远到吉尔伽美什与神牛的搏斗，或者是密斯拉宰杀公牛的密仪，罗马角斗场的一些表演等等。但是如果把西班牙斗牛和这些联系起来的话，就像是把现代足球和中国古代的蹴鞠联系起来一样，会给人一个牵强的感觉。
很多人认为斗牛并非西班牙的专利，文化语言同属一个系的葡萄牙，法国南部的奥克西坦尼地区也都是斗牛运动的拥有者。但是在征服战争以后，斗牛运动已经成了西班牙贵族战胜异教徒的象征性仪式。西班牙国王卡洛斯一世，同时也是神圣罗马帝国的皇帝，西班牙日不落帝国的缔造者。但是严格的说他不是西班牙人，但是他在巴利亚多利德广场上杀死公牛的壮举，体现了他对西班牙骑士文化的尊重，赢得了西班牙人的好感。
在18世纪的时候随着哈布斯堡王朝终结。法国的其他王氏入住西班牙他们带来了追求优雅举止和艺术品类的贵族风尚，他们认为在竞技场上追求刺激是无法和他们高贵的身份符合的，因此斗牛士退出了贵族的娱乐圈。但是有很多人对这项运动是非常着迷的，而且热情也没有减退，所以这项运动从贵族转变到民间。斗牛士也不再是贵族的骑士，而开始从平民中出现。而在乡间斗牛这样的场景，在16世纪以后的西班牙是可以随处看见的，西班牙人对斗牛的热衷也是非常执着的。
直到今天，骑马斗牛人是西班牙斗牛中的主要部分。在公牛面前，骑手可以表现出非常出色的花样舞步，而具有非常高的观赏性的表演，就是人和马默契的配合，临危不乱。
斗牛的起源
据说早在罗马人统治期，伊比利亚半岛上已有斗牛的习俗，武士们用斧头或其他简陋武器将公牛杀死作为神的祭献。西哥特人继承了这一传统。在摩尔人盘踞西班牙的8个世纪，擅长骑术的北非人改变了斗牛风格，改为骑马用长矛刺牛。13世纪的“智者”阿方索十世，国王下令将斗牛祭献改为斗牛比赛，从此蔚然成风。英勇善战的民族英雄熙德也喜欢斗牛。1556年，卡洛斯五世在巴利亚多利德的广场上骑马斗牛，他杀死了一头公牛以庆贺王储费利佩（即后来登基的费利佩二世）的降生。在以后相当长的一段时间里，特别是18世纪，在战事不多的年代，贵族们只能用两种方式使用武器：狩猎和斗牛。他们改变了北非人的骑马斗牛的方式，改为徒步斗牛。此时的主角是贵族，平民没有资格上场，只能在场外观看。此风一度过盛，教会只得下令禁止斗牛，并对违禁斗牛者克以重刑。从此贵族们退出斗牛场，把位子让给平民。最后教会迫于压力，取缔了禁令，而此时平民百姓已经成了斗牛场上的主角。他们对斗牛做了一次又一次的变革，使得表演更精彩，更有看点，主斗牛士一手持剑，一收持披风的做法即始于18世纪。
