起动机减速装置具有如下形式：
1、外啮合式：外齿轮单个齿廓在极坐标中依次由满足一阶连续的直线段，余弦曲线，直线段与余弦曲线组成，通过啮合原理组成；
2、内啮合式：主动轮旋转方向与从动轮旋转方向相反，齿轮中其中一齿轮的齿形在内孔上，两轮中心距小于大圆半径；
3、行星齿轮：行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。
减速起动机都有哪些分类？
在装有起动机的电枢轴与驱动齿轮之间齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式等三种不同形式。还有常规型，减速型，行星型，行星加速部分马达导体型。
减速起动机分类：
减速起动机的齿轮减速器有外啮合式、内啮合式、行星齿轮式等三种不同形式。还有常规型，减速型，行星型，行星加速部分马达导体型。
1、外啮合式
其减速机构在电枢轴和起动机驱动齿轮之间利用惰轮作中间传动，且电磁开关铁心与驱动齿轮同轴心，直接推动驱动齿轮进入啮合，无需拨叉。因此，起动机的外形与普通的起动机有较大的差别。通常分有惰轮外啮合式减速起动机和无惰轮外啮合式减速起动机。外啮合式减速机构的传动中心距较大，因此受起动机构的限制，其减速比不能太大，一般不大于5，多用在小功率的起动机上。
2、内啮合式
其减速机构传动中心距小，可有较大的减速比，故适用于较大功率的起动机。但内啮合式减速机构噪声较大，驱动齿轮仍需拨叉拨动进入啮合，因此，起动机的外形与普通起动机相似。
3、行星齿轮式
减速机构结构紧凑、传动比大、效率高。由于输出轴与电枢轴同轴线、同旋向，电枢轴无径向载荷，振动轻，整机尺寸减小。另外，行星齿轮式减速起动机还具有如下优点：
(1)负载平均分配在三个行星齿轮上，可以采用塑料内齿圈和粉末冶金的行星齿轮，使质量减轻、噪声降低；
(2)尽管增加行星齿轮减速机构，但是起动机的轴向其他结构与普通起动机相同，故配件可以通用。
因此，行星齿轮式减速起动机应用越来越广泛，丰田系列轿车和部分奥迪轿车也都采用了行星齿轮式减速起动机。
在起动机的电枢轴与驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机，称为减速起动机。串激式直流电动机的功率与其转矩和转速成正比，可见，当提高电动机转速的同时降低其转矩时，可以保持起动机功率不变，故当采用高速、低转矩的串激式直流电动机作为起动机，在功率相同的情况下，可以使起动机的体积和质量大大减小。但是，起动机的转矩过低，不能满足起动发动机的要求。为此，在起动机中采用高速、低转矩的直流电动机时，在电动机的电枢轴与驱动齿轮之间安装齿轮减速器，可以在降低电动机转速的同时提高其转矩。
减速起动机永磁起动机_起动机
减速启动器减速起动机是指在起动机的电枢轴和驱动齿轮之间装有齿轮减速器的起动机。DC系列电动机的功率与转矩和转速成正比，因此采用高速低转矩的DC电机作为起动机时，可以通过在电动机的电枢轴和驱动齿轮之间安装齿轮减速器来降低电动机速度并增加其转矩，以满足启动发动机的要求。减速器的传动形式有外啮合、内啮合和行星齿轮三种不同形式。外置式齿轮减速起动机这种减速器的减速机构在电枢轴和驱动齿轮之间中间驱动，电磁开关芯与驱动齿轮同轴，直接推动驱动齿轮啮合，无需拨叉，因此外观与普通起子有很大的不同。一般有带惰轮的外齿轮减速起动机和不带惰轮的外齿轮减速起动机。但由于起动机构的限制，其减速比不能太大，一般不超过5，多用于小功率起动机。行星齿轮减速起动机行星齿轮减速起动机的减速机构结构紧凑，传动比大，效率高。由于输出轴与电枢轴同轴，同向旋转，电枢轴无径向载荷，振动轻，整机体积减小。此外，行星齿轮减速起动机还具有以下优点：载荷均匀分布在三个行星齿轮上，可采用塑料内齿圈和粉末冶金行星齿轮，减轻了重量，降低了噪音；虽然增加了行星齿轮减速机构，但起动机的其他轴向结构与普通起动机相同，因此附件可以通用。因此，行星齿轮减速起动机应用广泛，丰田系列轿车和部分奥迪轿车也采用行星齿轮减速起动机。永磁起动机和永磁减速起动机以永磁体为磁极的启动器称为永磁启动器。它取消了传统起动机中的励磁绕组和磁极铁芯，简化了起动机的结构，大大减小了体积和质量，提高了可靠性，节省了金属材料。在驱动齿轮和电枢轴之间装有高速低转矩永磁电机和齿轮减速器的起动机称为永磁减速起动机。永磁减速起动机的体积和质量可以进一步减小，目前已经得到广泛应用。
起动机的分类有哪些？
起动机的类型有：1）传统型起动机：驱动齿轮与电枢以相同转速旋转，无减速机构。 2）外啮合减速型起动机：通过减速齿轮降低电枢转速，增加力矩。 3）行星型齿轮型起动机：通过行星齿轮传动机构降低电枢转速，增大驱动力矩。
4）行星减速-整流导体（PS）型起动机：该类型起动机使用永久磁铁产生磁场，并通过传动杆使驱动齿轮与飞轮齿圈啮合或脱开。汽车发动机整体主要有曲柄连杆机构、配气机构、燃料系、冷却系、润滑系、点火系和起动系。
起动系是使曲轴旋转完成发动机起动过程。起动机是起动系统的核心部件。起动机由直流串励电动机、传动机构和控制装置三大部分组成。
不同类型的汽车上使用的起动机尽管形式不同，但其直流电动机部分基本相似，主要的区别就在于传动机构和控制装置各有差异。
（1）直流串励电动机的作用是将蓄电池输入的电能转换为机械能，产生电磁转矩。
（2）传动机构又称起动机离合器、啮合器。传动机构的作用是在发动机起动机时使起动机轴上的小齿轮啮入飞轮齿环，将起动机的转矩传递给发动机曲轴；在发动机起动后又能使起动机小齿轮与飞轮齿环自动脱开。
（3）控制装置又称起动机开关。控制装置的作用是用来接通和断开电动机与蓄电池之间的电路，同时还能接入和切断点火线圈的附加电阻。
从起动机的组成部分来看，电动机部分一般没有本质的差别，按照所用直流电动机的形式可分为普通起动机和永磁起动机；控制装置和传动机构则有很大差异，因此一般是按控制装置和传汽车起动机动机构的不同来分类的。
一、按控制装置分类；
（1）直接操纵式起动机是由脚踏或手拉杠杆联动机构直接控制起动机的主电路开关来接通或切断主电路，也称机械式起动机。这种方式虽然结构简单、工作可靠，但由于要求起动机、蓄电池靠近驾驶室，而受安装布局的限制，而且操作不便，已很少采用。
（2）电磁操纵式起动机是由按钮或点火开关控制继电器，再由继电器控制起动机的主开关来接通或切断主电路，也称电磁控制式起动机。这种方式可实现远距离控制，工作方便，在现代汽车上广泛采用。
二、按传动机构的啮合方式分类 惯性啮合式起动机 起动机旋转时，其啮合小齿轮靠惯性力自动啮入飞轮齿环。起动后，小齿轮又借惯性力自动与飞轮齿环脱离。这种啮合机构结构简单，但是不能传递较大的转矩，而且可靠性较差，已经很少采用了。
减速起动机的组成与工作原理
减速起动机与常规起动机的主要区别是在传动机构和电枢轴之间安装了一套齿轮减速装置，通过减速装置将扭矩传递给单向离合器，可以降低电机的转速，增加输出扭矩，减小起动机的体积和质量。齿轮减速装置有两种：平行轴外啮合齿轮减速装置和行星齿轮减速装置。平行轴减速启动器的结构主要包括电机、平行轴减速器、传动机构和控制装置。电机的四个磁场绕组相互并联后再与电枢绕组串联，仍然是串激电机。传动机构与减速齿轮的位置关系是滚子式单向离合器布置在减速齿轮的内毂中，其内毂做成楔形空腔。减速装置采用平行轴外啮合减速装置，配有电枢轴齿轮、惰轮(中间齿轮)和减速齿轮三个齿轮。与常规起动机相比，该减速器具有更大的传动和更大的输出扭矩。控制装置的工作原理是通过电路控制线圈和保持线圈的通断来控制起动机的工作状态。行星齿轮减速启动器的结构包括电机、电磁开关、内齿圈、行星齿轮和离合器等零部件。有两种电机结构，一种类似于传统的起动机，用励磁线圈来产生磁场。内齿圈是固定的，行星齿轮支架是具有一定厚度的圆盘，圆盘与主动齿轮轴制成一体。三个行星齿轮和齿轮轴一起压在圆盘上，行星齿轮可以在轴上自转和公转。减速起动机的检查和维护与常规起动机基本相同，但要注意减速装置的润滑和零部件的更换。在重新组装起动机时，应注意清洁和涂抹适量的油脂。
