良药苦口利于病,忠言逆耳利于行”,意思是“ 良药多数是带苦味的,但却有利于治病;而教人从善的语言多数是不太动听的,但有利于人们改正缺点”。

出自《史记·留侯世家》:
沛公刘邦十万义军攻破峣关,在蓝田大败秦朝关中守军,领先天下义军,顺利进入咸阳。进入秦朝的咸阳宫后,刘邦被宫中的美色珍玩吸引,忘乎所以,准备留在秦宫里玩个尽兴不出来了。他的连襟兄弟樊哙劝他,他反而听不进去。这个时候,张良入宫直谏,很严厉地数落了刘邦一顿,说明了他这样做的错误,并且说了这么一句:“良药苦口利于病,忠言逆耳利于行,请沛公听樊哙言。”沛公这才依依不舍离了秦宫,宣布军队开出城市,到咸阳郊外的霸上乖乖驻扎,不许扰民。
好的药虽苦,但对治你的病有好处。可能直接批评你,你并不喜欢听,但也是忠言,对你今后有帮助。这句话教导我们 要勇于接受批评,现在常用来说明应该正确对待别人的意见和批评