马鞍山森林公园景区实行自助扫码缴费，分为三种车型计费。
小型机动车：三轮摩托车、载客7座及以下的小轿车、吉普车。在白天7时-19时，一小时内收费3元、一小时以上收费6元，超出此时间段的夜间停车收费8元。
中型机动车：载重2吨以下或载客19座以下的各机动车。在白天7时-19时，一小时内收费5元、一小时以上收费10元，超出此时间段的夜间停车收费13元。
大型机动车：载重2吨以上或载客20座以上的各机动车。在白天7时-19时，一小时内收费6.5元、一小时以上收费13元，超出此时间段的夜间停车收费17元。
