车路协同应用的关键在于对海量数据的实时处理和数据价值的挖掘，华路易云车路协同大数据基础平台采用多集群架构，构建标准化的“海量数据加工厂”，建立涵盖从数据接入到数据处理、数据治理、数据组织、数据服务的全过程功能体系，打造车路协同应用的数据底座。
平台建设依据GB 39732-2020、T/CSAE 53-2020等标准，建立智能网联汽车车端数据及路侧数据体系，同时结合国家级封闭测试基地和车联网先导区建设经验，采用最新版的车路协同数据采集、交互的标准规范，支持多厂商的车路协同终端设备的接入。针对车路协同终端设备数据传输的高并发和PB级的存储和分析计算带来的性能问题，采用多集群架构部署、负载均衡等技术，保证平台高效、稳定的运行。平台支持低延时的实时流处理，支持多源数据兼容适配与融合接入，多接口兼容，多网络兼容。面向全产业链用户的车路协同大数据分析需求，以通用接口与标准化方式提供平台数据分析能力输出。通过大量的数据模型研发，实现了在数据种类繁多、数据处理复杂的情形下的数据快速存储和读取，分层的数据安全管理体系设计保障数据安全规范的使用，以达到客户在数据安全性和稳定性上的要求。
华路易云车路协同大数据基础平台支持实现各类车路协同应用以及经验、知识的模型化、软件化、复用化，为各类用户提供创新应用的数据支撑，最终形成资源富集、多方参与、合作共赢、协同演进的创新生态体系，形成智能网联汽车与智能交通深度融合的智能交通新模式。本平台已在我国多个车联网封闭测试场、先导区、示范区应用部署，积累了丰富的运维和应用经验。
5G新基建加速，车路协同如何铺展落地？专家大咖这样说！
5G背景下，车联网技术与产业的新风向在哪里？如何创新智能交通，助力车路协同？车联网先导区应用场景如何打造？12月3日，在重庆召开的第五届i-VISTA智能网联汽车国际研讨会上，来自信通院、清华大学、中国电信、大唐移动、中汽院等专家，围绕“5G新基建及车路协同”，带来高能的观点碰撞与技术分享。
中国信息通信研究院副主任葛雨明分享道，5G已经进入到规模化发展的一个阶段，仅三家运营商现已开通的5G基站就已超过60万个，每周新增建设量逾1.5万个。2025年我国5G总投资将达1.5万亿。车联网则是5G、AI等新一代技术在传统行业的赋能，5G通信技术给车辆的应用场景带来更大的想象空间。比如LTE—V2X技术的成熟，可以支持实现一些低时延、高可靠的安全预警应用。例如，交叉路口碰撞预警、前后车刹车预警等；智能座舱的概念；部分自动驾驶功能的实现等等。
在他看来，面对当下车联网规模化商用面临的重重挑战，不仅在于技术，更要构建新融合的产业生态。到了未来，面向协同阶段，基于5G要构建起一个人、车、路、云能够高度耦合的互联环境，实现车路协同控制、车车协同编队、远程操作等高级/完全自动驾驶业务，最终支撑实现完全自动驾驶。
华录易云科技有限公司总经理赵新勇表示，车联网的发展为智能交通带来新机遇。未来的车路系统中的智能交通大致分为两类，一是城市交通，二是智慧公路。未来智能交通如何发展？赵新勇以“一城一路、有芯有魂、云网云服务、一通一价”简短概括。具体而言，首先，就是要实现交通基础设施的互联互通，交通数据的实时感知，数据的共享。其次，智能交通产品的改进，芯片化和云化将是未来智能交通系统的主要发展趋势，要构建针对城市交通和公路管理的软件架构。此外，云网云服务主要是要联合大企业建立监测库、查询库，还有预案库，提供服务。一通一价则主要为了降低成本，实行全国的标准统一，加强区域协同的协同管控，从而让我们的城市更畅通。
清华大学自动化系教授姚丹亚说，车路协同起源于“三个驱动”，即中国交通的问题驱动、智能驾驶需求驱动、综合交通的需求驱动。车和路，其核心的特点是感知和交互。以驾驶安全为例，很多事故都是由于感知能力不够造成的。要实现感知和交互，车路协同需要定位、检测、通信等核心技术的支撑，才能掌握每一辆车的状态，通过摄像头、雷达、微波雷达、激光雷达等传感器感知，通过V2X、LTE-V（PC5）、5G-PC5（NR）在内的低延时、高可靠的通信技术，进行交互。最终，车辆协同技术开展大规模推广，将大幅度改变和提升现有的车辆安全和交通拥堵状态，支持无人驾驶的真正上路运行。
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T/ITS 0152-2020道路视频摄像机智能分析标准发布
中国智能交通产业联盟正式发布T/ITS 0152-2020《道路视频摄像机智能分析功能及分级要求》标准，该标准确定了公路视频智能监测和车路协同场景摄像机前端检测、识别、统计等智能分析的功能要求，并针对不同项目要求，形成基础级、通用级、增强级三个级别。
为响应《交通强国建设纲要》，适应智慧交通的发展要求，数字化公路是当前交通建设的主要建设方向，而公路前端感知设备的智能化和数字化，是公路数字化的数据来源，视频摄像机作为公路前端最主要的采集设备，其检测感知的智能分析功能已成为数字化公路的基础之一，但是却一直未形成统一的技术要求和功能范围。
本标准由华为技术有限公司牵头，联合杭州海康威视数字技术股份有限公司、高新兴 科技 集团股份有限公司、北京百度网讯 科技 有限公司、交通运输部公路科学研究院、浙江大华技术股份有限公司、华录易云 科技 有限公司、北京星云互联 科技 有限公司、腾讯云计算(北京)有限责任公司、上海眼控 科技 股份有限公司、北京万集 科技 股份有限公司、华设设计集团股份有限公司、阿里巴巴(中国)有限公司等业内主流的摄像机设备厂家、智能交通平台厂家、交通应用算法厂家、设计院及高校等，共同研究并制定了道路视频摄像机智能分析的功能和分级要求标准，为公路行业的前端智能化应用梳理了业务应用范围及统一的功能要求。
该标准首先明确了摄像机智能化的设备基础要求，包括通信协议、访问控制、安全防护、图像处理等方面的设备功能，这是数字化公路前端智能设施的必备能力。同时提出了包括交通目标、交通设施、交通流和交通事件等18项交通信息的智能检测识别要求，并根据数字化公路建设不同阶段的智能化要求，分为三个等级，作为数字化公路建设的前端选型的指导和参考。
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商汤绝影发布车路协同平台，车路云打造安全高效的交通环境
易车讯 9月5日，上海——在2022 WAIC世界人工智能大会上，全球领先的人工智能软件公司商汤科技发布SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台，致力于打造“聪明的车+智慧的路+协同的云”一体化分析决策方案，对车端、路端信息融合处理、分析，实现“车-路-云”一体化决策控制，构建更安全、更高效的交通环境。
在车端，除了丰富的SenseAuto RoboX系列自动驾驶车辆矩阵，SenseAuto V2X-I车城网平台亦通过轻量化的算力设备，搭建车城网移动感知源IoT平台，打造移动的城市之眼；在路侧，V2X-E智能路侧产品可实现上帝视角的全局感知，为单车补盲；在云端，V2X-M 智算平台可对数据进行汇聚和计算，并通过V2X-C云控平台进行车辆云端控制，使单车获得全局下的最优决策。从车侧的价值创造，到路侧的智能感知，再到云端的智能认知决策，SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台进一步完善了商汤绝影智能汽车平台的布局，也为车路协同的落地和推广搭建了有效的支撑平台。
当前，国家正在大力推动车路协同从示范区“进城”，逐步实现规模化推广和商业化部署，从而推进智慧城市基础设施与智能网联汽车“双智协同”发展。秉承“智慧城市与智能汽车将互为基础设施”的发展理念，SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台的发布，不仅可赋能单车智慧决策，还可有效挖掘车载感知数据的价值并赋能智慧城市管理，为双智城市的建设与发展提供平台级解决方案，最终构建安全、成本可控、低碳的便捷出行服务和城市运营能力。
车路协同赋能单车智慧感知，实现城市交通全局最优决策
全球范围内，每年因机动车盲区所引发的交通事故多达50万起。近几年，尽管自动驾驶技术快速发展，但有限的传感器配置并不足以为单车带来全局无死角的感知能力，因盲区而造成的安全隐患依然存在。而增添更多传感器势必会造成单车成本的大幅上升，阻碍自动驾驶技术的普及。通过路侧感知为单车“开天眼”，成为更安全、更具经济效益的有效路径。
基于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多传感器融合感知技术，商汤绝影车路协同智能路侧产品可赋予路侧基础设施全局感知能力。凭借行业领先的300米、8车道感知范围和95%的雷视融合感知精度，厘米级和150ms级的时空精度，V2X-E路侧平台可如同“交通指挥员”，为车辆开启“上帝视角”，补充规避99%以上的单车盲区问题，并向车辆实时下发超过70个以上的车路协同应用，使单车在复杂环境下的安全性极大提升。路侧能力的补充更可摊低智能网联单车成本，使规模化建设与商用成为可能。
路侧感知可以帮助单车实现最优决策，但达成整个城市交通的全局最优，还需要云端的融合分析和协同控制。通过商汤绝影车路协同智算平台和云控平台的组合，可在云端进行全局交通数据汇聚和决策调度，针对道路拥堵、路口通行效率低下、交通组织不合理、交通秩序混乱、交通违法频发等各类问题给予全局最优决策。
其中，智算平台可以将路侧交通数据在云端汇聚分析，进行认知决策等大数据处理。其拥有100种以上的算法仓，覆盖了车路协同全对象全场景算法需求，万路级视频解析确保全城交通无盲区。云控平台则打造了超过10个智能网联车应用，例如路径引导、车速建议、碳排放优化等，保障自动驾驶车辆安全行驶百万公里，显著降低路口车均延误及绿灯空放，带来超过20%的效能提升。
目前，SenseAuto V2X商汤绝影车路协同平台正逐步在国家级车联网先导示范区、封闭园区、高速公路和城市交通的管理场景中落地，助力交通管理服务，做出高效决策，提高效率及安全性。
车路协同赋能城市智慧管理，RoboX打造移动智能感知源
长期以来，城市的智慧化管理主要依靠固定感知单元，不仅成本高，且无法将路面病害等情况充分覆盖。而车作为移动的感知源，其产生的感知数据无论在体量还是质量方面都远高于其他设备。商汤绝影此次推出的V2X-I车城网平台，通过在车端加装轻量化智能感知设备，协同云控平台和商汤领先的脱敏算法，即可在保证数据安全性的基础上，高效挖掘车载感知数据的价值，让车成为“城市之眼”，有效降低城市管理的投入成本。
为了通过车路协同拓展城市能力空间，绝影还推出了SenseAuto RoboX系列自动驾驶车辆，为城市交通管理、物流运输、出行服务等创造更为广阔的价值。在本届WAIC上，SenseAuto RoboSweeper商汤绝影自动驾驶清扫车首次亮相，搭载专业清扫底盘，可利用AI技术结合多传感器360°无死角感知融合。在云控平台的支撑下，自动驾驶清扫车可实现全程无人工干预、安全、高效、经济的无人清扫作业，未来将首先在机场、园区物业、市政道路等多个场景示范应用。
定位于城市微循环公交的SenseAuto Robobus商汤绝影自动驾驶接驳小巴，则具有完备的L4级自动驾驶功能和安全驾驶能力，能够在开放道路上较为复杂的交通环境及天气条件下，实现安全、可靠、舒适的自动驾驶功能。目前，商汤绝影自动驾驶接驳小巴已在上海、无锡、西安、成都、福州等5个地市落地，覆盖机场、园区、市政道路等多个场景。在车路协同的加持下，小巴后续还在感知全局化、交通协同全域化等方面持续迭代升级。
车路协同建设需要大量的基础设施投入，成为规模化落地的重要挑战。作为人工智能软件公司，商汤绝影凭借SenseCore商汤AI大装置强大的算力支撑，能够以高效的数据闭环实现算法的快速迭代，并通过OTA推动“车-路-云”端能力的持续升级，从而实现“硬件一次投入，软件持续升级”。通过软件定义的方式降低硬件基础设施的边际成本，商汤绝影将让车路协同更低成本、更高效地实现规模化落地。
不仅如此，凭借商汤自研的全栈技术体系，商汤绝影车路协同平台在提供标准化产品方案的同时，还能够实现积木式的模块化装配和组合。商汤绝影正积极携手不同领域合作伙伴，合作共赢，满足不同客户的应用需求，为双智城市高质量发展提供灵活多变的解决方案，共建更安全、高效、便捷的未来城市交通。
