近日，北京小米移动软件有限公司“足式机器人的小腿结构和足式机器人”专利获授权。
企查查专利摘要显示，该专利属于足式机器人技术领域，该足式机器人的小腿结构包括：腿部杆、足部和弹性连接机构，所述腿部杆的第一端与所述足部的第一位置可枢转地相连，所述弹性连接机构位于所述腿部杆的侧方，所述弹性连接机构与所述腿部杆的第二端相连，且与所述足部的第二位置相连。
通过在腿部杆的侧方设置弹性连接机构，弹性连接机构与腿部杆相连，且与足部相连，在足式机器人运动的过程中，弹性连接机构可以有效地吸收足部处产生的震动，提高机器人运动的稳定性，并减小震动对机器人造成的冲击，避免震动对机器人造成损坏。
去年8月，小米就曾发布了首款人形机器人“铁大（CyberOne）”，身高177厘米，体重52公斤，是一款全尺寸人形仿生机器人。官方表示，铁大背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室全栈自研完成，相比之前的机械狗，它的研发难度更高。
官方同时表示铁大具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏税、可对真实世界三维虛拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先能力。
小米首款仿生四足机器人惊艳亮相，代码撸狗已成现实_原子同学
2021年8月10日，小米举办了以《我的梦想，我的选择》为主题的2021年度演讲暨发布会，作为“彩蛋”公布的仿生四足机器人CyberDog工程 探索 版，彻底将整场新品发布会引向高潮。
相比于CyberDog这个国际范儿的英文名，小米内部还为它起了一个很接地气的中文名“铁蛋”，小米工程师说取这个名字的原因，是希望这个项目好“养活”，能茁壮成长。
国内平价仿生机器人
自2005年波士顿动力公司创造出四足机器人大狗后，国内外一些企业也先后开发了相关产品，而小米CyberDog仿生四足机器人，正是从波士顿动力Spot中汲取灵感推出的。
8月17日，美国波士顿动力公司官方YouTuBe平台发布一段名为Atlas | Partnersin Parkour的演示视频，该视频展示了Atlas接近于人类的跑酷能力，跑酷的赛道主要由半斜坡、平衡木及相应的木箱障碍物构成，而 Atlas在90s的视频内接连完成了包含慢跑、跳跃、转身以及后空翻等动作在内的跑酷。
跑酷于人形机器人而言，相当于 汽车 领域的赛车 ，要实现在这一环境的运动，对机器的性能有着较高的要求。而极限的环境，可以有效测试性能极限，从而对现有的零件、技术进行改进。
该视频中展示的Atlas人形机器人，相比于过往视频中的后空翻等单一动作，最大的改变是Atlas目前的动作执行方式为 感知驱动 。
过去的人形机器人只能在平坦的表面或固定的盒子上进行预编程的跑酷，Atlas搭载RGB摄像头和深度传感器，通过团队在Atlas上创建的模板行为，Atlas可以自动检测检测环境并自动对其做出反应。
但总的而言，本次跑酷测试的完成，可以称为是 人形机器人又一次大进步 。在另一程度上，或还表示着现代 汽车 集团控制下的波士顿动力仍未放弃自身「属于未来的机器人公司」这一属性。
相较之下，现在的CyberDog虽然是一款DEMO版产品，但其内置NVIDIA Jetson Xavier NX边缘AI运算芯片，是目前全球最小的AI超级计算机，还搭载 小米自研高性能伺服电机 ，身兼澎湃算力与强劲动力，使TA能轻松完成一些看似酷炫的动作展示。
对比波士顿动力系列机器人高达几万美元（约合人民币几十万）的售价来看，完整度已经很高的 CyberDog才售价 9999 元 ，不仅不算贵，甚至是亏本了。
中国企业居然在一款尚处于功能和用途摸索阶段的产品上，出现大打价格战的迹象……实不知波士顿动力方面，对此究竟有何感想。
危险搜救、医疗救援、家庭陪护等场景，都是CyberDog未来可以进行扩展的领域，但 小米开发团队还需要 探索 更多应用场景 ，为人类提供更多方便快捷的服务。
AI，才是万物智能化的根本
目前，机器人产业在硬件方面其实已经成熟，而小米CyberDog四足仿生机器人之所以能各种秀操作，关键就在于人工智能算法被更进一步、更广泛、更深入的融合到机器人系统中。
机器人的 每一种动作背后，就是一个算法 ，像是走路、跳跃等，要把各种算法软件结合，进而协调双足自由度的运作。
一开始让机器学基本这些基本动作，不论是通过人或机器的评估机制，例如强化学习，让机器人每一次的动作都能更灵活一点，然后找到耗费能量最小的力度和姿态，然后让TA识别不同的场景需求，调取各自的算法，通过 人工智能技术实现机器“自学习” 。
未来，将不再只是靠新开发的一套算法，去教会机器人新动作，而是要让机器人能做到自己遇到新环境时，会发展出对应环境需求的新动作，这样的跃进发展，将会对机器人带来非常大的变革转变。
AI人才需求巨大
智能市场发展越来越快，波士顿动力公司的机器人Atlas已经可以跑酷了，由此可见，机器人越来越拟人化，能够做的事情越来越多，已经朝着认知智能方向发展。
随着 科技 的不断发展，人工智能已经逐渐走进了我们的生活，不管是云计算还是大数据，或者是相关技术，最终的发展诉求都是走向人工智能。
人工智能化是诸多技术实现其价值的重要环节，也是世界 科技 的重要领域，任何平台、算法、工具都不可能自己运行，归根到底，面临我们的最大挑战是人才短缺。
从波士顿动力研发的机器人，到2021年春晚“机器牛”群演，再到如今的小米CyberDog四足仿生机器人，其实 仿生机器人离我们并不遥远 ，但真要大批量地制造它，让它出现在我们的生活中，还需要一段时间。
相信终有一天，机器人能以平价真正进入寻常百姓的家庭中，为人类 社会 做出更多的贡献。
小米发布全尺寸人形机器人，这款机器人有何亮点？
科技一直都在不断发展，因此社会上充满了科技的身影。小米发布了全尺寸的人形机器人，Cyberone取名铁大，身高在1米8左右体重在52千克。每个机器人的手臂上都会印着一个01的标志，其实代表的则是小米1号机器人。小米后续肯定会发布更多的人形机器，让人感受到不一般的科技。人形机器人颤颤巍巍的走上舞台之后，手里还拿着一朵非洲菊。机器人最大的亮点便是可以跟雷军进行简单的交流，说完之后还选择用扎马步的方式跟雷军合影留念。
能够让一个机器人直立站起来其实是最难的，可是小米的这款机器人却可以用直立行走的方式现在关注了眼睛。机器人能够避开一切的障碍，学习简单的动作是需要一个长期的过程。人形机器人经过长时间的学习之后走起路来，像是一个刚出生的婴幼儿。从刚开始的两步到最终的三步，机器人最终能承担的便是越走越远。
Cyberone不仅拥有着聪明的大脑，而且情商是非常高的。可以感受环境当中的氛围，可以理解人类的情绪。因为机器人上台跟雷军互动的时候，语言说的非常顺畅。雷军用调侃的语言问机器人照片拍摄的怎么样，机器人则用敏锐的视觉还原了三维重建的真实世界。
总的来说想要购买一款这样的机器人，大约要准备1万元左右。因为机器人背后的制作方式非常辛苦，开发的成本也是十分昂贵的。机器人会在未来生活工工作当中大有所作为，别人也是10分的相信机器人的功力。相信购买完回家之后不仅可以帮助自己收拾东西，还可以在无聊的时候陪自己聊聊天。用这种空间对机器人进行重建，融合了多种技术在里面。
