继去年小米仿生四足机器人Cyberdog亮相之后，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne在11日晚揭开面纱。CyberOne是小米机器人Cyber家族的新成员，内部艺名“铁大”。
从外形来看，CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。
在“内在修养”方面，它可感知人类情绪;视觉敏锐，可对真实世界三维虚拟重建。在发布会现场，小米集团创始人、董事长兼CEO雷军与铁大多次互动。CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，结合AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。
综合来看，CyberOne的研发涉及包含仿生感知认知技术、生机电融合技术、人工智能技术、大数据云计算技术、视觉导航技术等各领域的尖端技术。
“CyberOne背后的智能、机械能力，全部由小米机器人实验室自研完成，背后有无数的软件、硬件、算法的开发工作，投入巨大。”雷军表示，CyberOne以人工智能为内核，以标准人形为载体，是小米对未来科技生态的一次探索，也是小米多元融合技术体系的新成果。
据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。
雷军表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活。”
对于雷军和小米来说，这次也是他们努力创新后，积极迎合第三次科技革命的表现，而同样积极的还有特斯拉。很快，特斯拉也将推出首款人形机器人原型机” OPTIMUS”，此举意味着特斯拉绝不只是一家电动车公司，而是一家具备”自研算法+自研芯片”AI公司。
马斯克声称特斯拉机器人有朝一日随着时间推移将比汽车公司更加重要，而现在看，小米也在做同样的事情。
不少专家都认为，从智慧城市到智能驾驶AI浪潮的变化，机器人为人工智能的下一落地应用场景，而全球机器人市场规模在2030年将达到1600亿至2600亿美元，这是万亿蓝海。
小米雷军展示了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，它能够做什么？
小米雷军展示了全尺寸人形仿生机器人CyberOne，它能够做以下的事情。
一、人形仿生机器人从外观上来看， CyberOne身高177 CM，体重52 KG，是一个名副其实的真人型仿生机器人。与四脚仿生机器人相比，人型机器人的机械复杂度更高，对电机的要求更高，机身自由度更大，更复杂的人型双脚控制算法也更复杂，四肢更强壮，最大功率扭矩达到300牛米。
二、CyberOne有听觉和视觉深度照相机与 AI照相机结合，可以让机器人捕捉到真实的场景和对象，利用 CV算法得到目标的3D模型，从而达到规避障碍物的目的，同时，它还具有小米的“聚焦”技术，可以让 CyberOne专注于重要的目标。
采用声学演算法，可以辨识出6个类别45个不同的人的情感，再加上85个不同的环境声音。例如，如果是离家前忘关水龙头，它就能识别滋滋水流声并提醒你。
三、具备拖动示教学习所谓的拖动示教学习，就好比家长手把手地教你如何使用筷子。
这个动作在人类看来很容易，但在机械上却是非常困难的。不但需要有“活体”的机器人可以自由活动，而反向驱动方式则需要更高的关键部件的电机性能，这也是小米团队最初要求的关键指标。
另外，它还需要在感应器和软体上记住所有的动作，然后反复地执行，这是工程师们想要的，让他们可以模仿人类的学习。这种综合解决问题的能力是机器人领域公认的终极方向，同时也是技术难度最大、而且需要投入最多的。
但小米的这次机器人发布会已经走在了中国众多企业的前列。
每台成本近百万！雷军展示全尺寸人形仿生机器人，这款机器人可用于什么？
小米公司展示的全尺寸仿生机器人CyberOne，这款机器人为小米自主研发的产品，汇聚了小米对于机器人研发的所有技术，包括仿生感知认知技术，生机电融合技术，人工智能技术，大数据云计算技术，视觉导航技术等。该机器人目前只能进行简单的双足运动平衡；具有一定的三维空间识别能力；同时还可以和人类进行简单的交流。
CyberOne的设计。该仿生机器人的设计思路非常的明显，必须符合人体的外观，人体的基本运动能力，需要对周围的空间和物体进行实时的三维建模，并进行感知。同时还需要有强大的计算能力，能够完成机器人和人类的交流。同时还可以帮助人类完成相关的工作。这些都是机器人发展过程中都需要面对的问题。
CyberOne的技术。双足仿生机器人能够完成运动，最重要的是进行机器人的关节设计和算法的研究。这类机器人多采用铝合金材料当作机器人的骨骼结构。小米自主研发的机械控制动态系统，系统中的算法越丰富，机器人可以完成的动作难度会越高。此外该机器人搭载了先进的传感器和AI算法，传感器收集到的信息进行快速的三维重建。并将三维数据传递给大数据中心。大数据会根据实际情况筛选出方案让机器人完成。机器人的内置了语言分析模块，通过语音识别和图像识别，对声音语音和图像语音进行辨别，这就是自然语言处理技术。此外该机器人还内置了GPS定位系统，可以通过云端地图数据进行导航。
CyberOne的未来。该仿生机器人只是小米研究机器人的第一步，而且机器人中的算法，芯片和通信等核心技术都需要面临大幅度的提高。这样机器人才可以被人类完全接受，使用的过程中才可以安全。
