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小编 7 月 21 日消息,近日,致力于四足机器人研发、生产和销售的科技型公司云深处科技正式发布“绝影 X20-消防侦察机器狗”解决方案,该方案将绝影 X20 四足机器人的出色越障能力与灾后搜救、救援侦察需求紧密结合,能够深入传统机器人难以进入的室内外复杂地形。在地震灾后废墟和易塌建筑室内、隧道交通事故、化学污染以及火灾后的有毒、缺氧、浓烟等恶劣环境,结合消防侦察功能模块,灵活开展无人侦察、搜救工作,拯救生命,守护逆行者。

利用移动机器人,特别是足式机器人替代或辅助救援人员先行进入高危场景具有重要意义,传统轮式或履带机器人虽可代替救援人员进入危险环境,但对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱,难以跨越较高障碍物或深入室内环境,在狭窄空间灵活性较低。

据官方介绍,绝影 X20 四足机器人具备优异的复杂地形适应能力,在消防侦察解决方案中集成了可见光与红外双光谱云台、气体传感设备、全向相机、旋转激光扫描仪、拾音器等应用模块,结合智能信息后台,为救援决策提供可视化信息,并可运输救援物资,助力消防与应急救援人员开展灾后搜救与侦察救援工作,同时通过残余物采样、气体采样、三维地形构建等现场全维度资料收集,结合智能算法与分析,为灾难溯源及预测防范措施提供重要参考。

绝影 X20 能深入灾后室内外高危区,在废墟、石堆、台阶等非结构化路面行动自如,轻松跨越 20 cm 障碍与楼梯、35° 斜坡,一只机器狗打通室内室外搜救,全向灵活移动且踩压接触面小,降低二次事故发生概率。

其最大负重 85kg,能负载氧气瓶等救援物资进入灾害现场,为受困与救援人员提供帮助。小编了解到,该款机器狗此前已在电力巡检、消防侦察、应急救援等多种应用环境中落地应用。

消防机器人在灭火、救援、侦察等领域的应用

为了降低火灾发生的概率和火灾造成的生命财产损失,一方面需要掌握更详细的火场信息以及更快的灭火和救援速度,另一方面也要更加注重消防员的保障。针对灭火救援工作的这一 现实需求,在“机器换人”和“智能制造2025”等多项政策的推动下,一种专门用于消防灭火救援的特种机器人———消防机器人,开始在消防行业崭露头角。作为融合众多先进技术的特种机器人,消防机器人不仅能帮助获取火灾现场的各项信息,更能协助、甚至代替消防员进入危险区域进行信息获取、灭火及救人等作业,实现快速灭火及保障消防员生命等目标。

1.消防机器人的需求

基于先进制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力,同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离,确保了消防员的生命。

目前,已有一些高等院校的专家学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发,消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。

从消防机器人市场需求出发,近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力,例如,上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大爆炸、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库爆炸等特大事故,都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。

此类事故一旦发生,火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失,贸然进入火场进行灭火作业,会对消防员的生命构成严重威胁,因此,消防部门已逐步开始配备消防机器人,以应对复杂环境的火灾事故。

2.消防机器人的研究现状

目前已有学者对消防机器人的耐高温、越障和通信性能展开了相应的研究。沙特学Aihaza 提出并研发了一种新概念室内消防机器人。该消防机器人能够攀爬楼梯,并在多种室内环境中正常行驶,它采用多重保温 技 术,可 耐 700 ℃ 高 温,持 续 工 作60 min。它可以与火场中的被困和受伤人员进行通信,并向遥控器发送视频和音频信息,传递建筑物内的火灾环境信息,同时,基于通信算法,可以通过遥控器控制多个消防机器人协同作业。针对消防机器人的研究起步较晚,在 20 世纪末至 21 世纪初期,才开始引入消防机器人的概念并展开相应研究。2002 年,功能完整的消防机器人由上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同研制完成,并顺利通过自然科学基金委员会验收。

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消防机器人可以替代消防队员接近火灾现场实施灭火作业

摘要:近几年,火灾事故频发,消防人员及平民的伤亡数字在急剧上升。据统计,从2005年到2013年,全国共发生150多万起火灾事故,消防员伤亡人数达到776人,人们在震惊如此高死亡率的同时,也在探究,到底什么时候消防机器人技术能够发展成熟,实际的应用到火灾现场,减少消防人员的伤亡。

现在,人工智能技术和自动控制技术飞速发展,由 消防机器人 取代人类消防员完成救援任务已经不再变得遥远。近期,国务院安全生产委员会下发紧急通知,强调要大力推广应用先进的安全技术设备,实现未来智能化救援消防设备对单一消防车的逐步代替。

消防机器人 属于特种机器人范畴,它作为特种消防设备可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业,开展各项火场侦察任务,尤其是在危险性大或者消防队员不易接近的场合,消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力,对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡具有重要的作用。一旦事故发生,假如没有有效的方法、装备及设施,救援人员将无法进入事故现场,而要冒然采取行动,往往只会造成无辜生命的牺牲,付出惨重代价,在我国消防部门配备消防机器人的问题非常迫切了。消防机器人的应用将大大提高消防部门扑灭恶性火灾的能力。

根据 消防机器人 的灭火要求,应具有的基本功能包括以下几个方面:行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境中进行火场侦察、化学危险品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能,耐温和抗热辐射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。

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重庆男子峡谷摔伤消防索降150米救人,在爬山游玩时应该如何保障安全?

1.注意因人而异。爬山虽然是一项很好的健身活动,但并非人人适宜。在爬山前最好先检查一下身体 ,如果患有心脏病,最好不要爬山。因为爬山体力消耗较大,加重心脏负荷,容易诱发心绞痛、心肌梗死。另外患有癫痫、眩晕症、高血压、肺气肿的病人,也不宜爬山。患关节病或膝踝关节容易受伤的人不宜爬山。2.注意太阳出来再上山天天亮得晚,摸黑出门锻炼容易出危险。冬天的早晨是一天气温最低的时候,室内外温差很大,猛地受到冷空气的剌激,容易发生血管痉挛,诱发心绞痛或心梗。此时血液黏稠度最高、血糖最低,因此早饭后再去爬山为好。