以下是准等速万向节的分类介绍：
1、双联式准等速万向节，指该万向节等速传动装置中的传动轴长度缩短到最小时的万向节；
2、凸块式准等速万向节，由两个万向节又和两个不同形状的凸块组成。其中两凸块相当于双联万向节装置中的中间传动轴及两十字销；
3、三销轴式准等速万向节，由两个三销轴，主动偏心轴叉，从动偏心轴叉组成；
4、球面滚轮式准等速万向节，由销轴、球面滚轮、万向节轴和圆筒组成。滚轮可在槽内做轴向移动，起到伸缩花键作用。滚轮与槽壁接触可传递转矩。
万向传动轴装置的工作原理是什么？
万向传动装置是用来在工作过程中相对位置不断改变的两根轴间传递动力的装置。其作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。它主要由万向节、传动轴和中间支承组成。安装时必须使传动轴两端的万向节叉处于同一平面。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的 “关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。万向传动装置一般由万向节和传动轴组成，有时还要有中间支承，主要用于以下一些位置： 1-万向节；2-传动轴；3-前传动轴；4-中间支承。在万向节配合中，一个零部件（输出轴）绕自身轴的旋转是由另一个零部件万向节（输入轴）绕其轴的旋转驱动的。
按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。
准等速万向节是什么意思
等速万向节从原理上说，说的是等角速度万向传动装置，等速万向节是用在需要满足转向和驱动的前轮上，一般小车都是发动机前置，前轮驱动的，所以通常使用等速万向节，能够满足前轮转向和驱动的功能。
准等速和不等速万向节，是使用在驱动轮，但不需要转向传动装置上，
通常货车和皮卡、以及客车、部分面包车，都是后轮驱动，发动机上的转矩需要通过传动轴传递到驱动轮上，这时候就需要准等速万向节（双联式万向联轴器）和不等速万向节（十字轴万向节）来连接变速箱和差速器！
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