汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。两种悬架各有优缺点。
单纯说舒适性和操控性，毫无疑问是独立悬架更好。非独立悬架的支撑性更好，并且能够承受很大的扭力。
独立悬架的结构相对复杂，维修不便。价钱方面，毫无疑问是独立悬架更贵一些。
常见的非独立悬架有扭力梁式非独立悬架、整体桥式非独立悬架。
常见的独立悬架有麦弗逊式独立悬架、双叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架。
麦弗逊悬架因为结构简单，占用空间少，是最常见的独立悬架，同时也是最简单的独立悬架。
截至2019年11月12日，马自达CX4在售的最新车型是2020款，官方指导价：14.88~21.58万元，共有8款车型在售。
马自达CX4车型定位紧凑型SUV。车身尺寸方面，长宽高分别为：4637x1855x1524mm，轴距为2700mm。其中2.5L车型的高为1531mm。
