这两种悬架的性能和结构是不同的，多连杆悬架追求舒适性，双横臂悬架追求操控性。但是这两种悬架都是基于双叉臂悬架改进而来的。多连杆悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了单独的连杆，双横臂悬架是将双叉臂悬架的两个叉臂改成了两个连杆。
悬架的作用是连接车身与车轮，如果没有悬架，那汽车是无法正常行驶的。
汽车的悬架有两种，一种是独立悬架，另一种是非独立悬架。
独立悬架包括多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，麦弗逊悬架，双球节悬架。
非独立悬架包括整体桥悬架，扭力梁悬架。
独立悬架的中间是断开的，使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有任何连接的，所以使用独立悬架的汽车同轴两个车轮之间是没有干涉的。
非独立悬架的中间是有连接的，所以使用非独立悬架的汽车同轴两个车轮之间会存在干涉现象。
这也是独立悬架的舒适性和操控性都要比非独立悬架更好的主要原因。
但是，独立悬架的结构也是更加复杂的，成本也是更高的。
非独立悬架的结构简单，零部件数量少，所以成本也是更低的。
