1、手刹是目前历史最久，至今适用范围仍然很广的一种，是使用手拉式的，采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。主要由制动杆、拉线、制动机构以及回位弹簧组成的，用来锁死传动轴从而使驱动轮锁死的，有些是锁死两只后轮；
2、脚刹又称脚控式驻车制动，相比于传统手刹，对于一些力气比较小的女生来说，这种操控更加省力，不会因为拉手刹的力度太小而导致制动力不足，发生溜车等现象。脚刹和手刹的运用原理是一样的，只不过是换了种方式，用脚来解放双手，它的位置一般在驾驶员左脚踏板旁边，形状有点像右脚边缩小版的制动踏板，脚刹同样不要用力太大去踩死，这样才可以延长寿命；
3、电子手刹也就是电子驻车制动系统，一直被看作是好车才有的配置，它其实就是传统手刹和脚刹的升级版，驻车制动原理还是一样的，只不过是通过电动的行驶以按钮P代替了手拉和脚踩的动作而已。电子手刹虽然逻辑上并不复杂，不过成本略高，维修也比较麻烦，而且电子手刹是无法做甩尾动作的。
