合作、领投、入股
至少在中国市场，ZF和天通VIS不得不迫使想象力更加努力。
作者:韩宇，稿件已获授权
说起ZF，最有名的肯定是8AT变速箱了。
在所有Bimmer人眼中，开始生产变速箱的ZF公司已经成为宝马和德国一流制造业的代名词。ZF成立于1915年，现在是德国第二大汽车零部件供应商和世界第二大汽车零部件供应商。
说起变速箱，ZF似乎信心满满，但最近让ZF进入人们视野的不是变速箱或任何传统能源汽车零部件，而是与一家中国初创公司的合作。
6月15日，ZF与CalmCar签署战略合作协议，共同开发高性价比的自动泊车(APA)和自动泊车服务(AVP)系统。与此同时，这也是ZF首次在中国投资一家本土初创科技公司。
说到自动驾驶和智能驾驶辅助，ZF绝对不会是第一个出现在脑海中的名字。它处于ABCD(A:奥托立夫，即现在的威纳、B博世、C大陆电子、D德尔福)的垄断之下，但作为全球第二大汽车零部件供应商，它绝不会允许自己在新浪潮到来时被这个行业和世界抛弃。
为什么是天通微视？
在新闻发布会之前，这个问题一直在我的脑海里。
基于德州仪器、英伟达、华为海思等成熟的车规芯片开发车域控制器，通过自研模型移植工具链，将自研的深度学习模型和机器视觉算法适配优化到这些控制器中，从而快速形成量产软硬件解决方案，这就是天通威视的定义。
简单来说就是把自己的算法嵌入到成熟的芯片中，快速达到量产的目的。作为自动驾驶行业，尤其是感知类，Skyvision绝对不是独角兽版。无论是融资金额、专利数量还是产品矩阵，天通微视都不是这个每天都在不断变化的行业中最强的存在。
然后一家是全球领先的tire1组件供应商，另一家是5年前才成立的算法公司。他们之间似乎有着世界范围的差异。然而，丁尼生视觉与ZF的合作并不令人惊讶。
天宇威视成立于2016年。成立后一年内，也就是2017年开始与ZF合作自动驾驶，ZF与天宇威视的化学反应也就在那时开始发生。“我们在投资一家公司时仍然非常严格。经过三年多的相互了解和发展，我们认可了天通威视，才选择投资。”ZF集团中国电子与驾驶员辅助系统部工程总监邢迅说。
“事实上，ZF在高速公路上的L2级辅助自动驾驶和L4级自动驾驶都有相对全面的布局，但在低速自动泊车的场景上存在不足。”邢迅坦言，“在这个领域，中国的工作条件和国外有很大的不同，包括停车环境和车库建造方式的差异。与天通威视的合作，本质上是对ZF自动驾驶地图的补充和完善。”
“因此，我们选择了我们非常熟悉的天通微视。”这也是为什么ZF选择与Mobileye在海外市场合作，而低速停车和天通VIS在国内合作的原因。对于ZF来说，国内的行车条件和路况比较复杂，不仅是地图的绘制或者数据的迭代，光是适应中国市场就要耗费巨大的成本和时间。
另一个原因是OEM OEMs现在对供应商的要求越来越高，他们都希望供应商能够提供全面的解决方案。而且，随着新车型上市时间的不断缩短，对时间的要求也越来越高，从最初的R·D时间2、3年到现在的平均老化时间6到18个月，所以即便是像ZF这样的供应商也需要加快自己的步伐。
“在2030年之前，ZF对亚太地区的贡献需要达到集团营收的30%，而中国市场将是实现这一目标的主要增长来源。”ZF集团董事霍尔格·克莱因博士说，“这要求我们与中国本土生态系统中的前瞻性合作伙伴合作。”
但有一点不能忽视的是，天通伟世通的创始人达蒙曾经在天河汽车工作，参与了电动助力转向系统ECU的研发和测试。2014年，ZF以135亿美元收购天合光能汽车，所以在达蒙成立天通视觉之前，他实际上是间接在ZF工作。这种关系可以让ZF和天童尉氏走得更近。
自动泊车行业正在升级
据了解，此次合作主要针对自动泊车系统，也就是大家熟悉的自动泊车(APA)和自动泊车服务(AVP)系统。其实自动泊车的概念早就有了，最早应用于宝马、奔驰、别克等豪华车。
这种自动泊车也被称为传统的自动泊车辅助系统。虽然叫“自动”，但其实整个过程都需要司机参与操作，充其量只能叫“停车助手”。
因为对车位有具体的要求，很难给用户提供预期的体验。可以说，只要人们能把车停在能停的地方，人几乎停不下来，这个系统就更不可能了。这也是为什么这个系统虽然推出了很多年，但是传统的自动泊车APA在汽车上的渗透率并不高。据统计，2020年我国乘用车APA的装配率约为12%。
然而，随着传感器融合方案的出现，视觉+超声波/毫米波融合自动配药系统正在弥补传统自动配药系统的一些场景弱点。同时，随着自动驾驶技术的提升，远程泊车、记忆泊车、自主泊车服务都在不断优化用户的场景体验。从APA、记忆泊车到AVP自主泊车服务的融合，量产速度不断加快。"
ZF和天通Vista的AVP自动泊车服务技术，可以提供经济高效的解决方案，无需依赖停车场基础设施的改造和停车场高精度地图的预制。从现场的视频中可以发现，进入停车场后，可以自行选择停车位进行停车，比以往的自动泊车更加智能。
正如自动驾驶汽车的技术路线分为自行车智能和车路协同一样，停车服务也有两大路线，即车侧和场侧。据悉，ZF与天通联合开发的AVP系统主要基于车侧智能。
自动停车服务系统配备了四个鱼眼摄像头，可以看到192个左右。该系统利用天通视觉的360°环视感知和超声波雷达感知的融合，能够有效识别停车位和障碍物，帮助车辆定位室内外，实时规划自动泊车路径。
据了解，此次合作中的传感器执行器和系统集成的各个方面，包括转向、加速和制动，均采用ZF技术，而天通视觉提供软件算法，另一合作伙伴提供众包地图技术。
然而，在这个签字仪式的背后，它代表的不仅仅是简单的合作。ZF甚至率先以1.5亿美元融资了天通Vista的C轮，并投资了天通Vista，将半只脚伸向了中国的自动驾驶领域。作为一家成立于2016年的自动驾驶创业公司，天宇威视的确是成功的。从2018年估值2亿到目前估值超过40亿，ZF的进入将进一步提升其估值，但前提是ZF和天宇威视能够在中国实现长期发展。
ZF的野心
近年来，ZF已将其重点转向电气化，而且非常激进。
2016年，ZF在德国巴伐利亚州施魏因福特成立了全球电力驱动部门。2019年，ZF先后收到宝马8速混合动力驱动系统和奔驰EQC电驱系统下一代中型SUV订单，总金额超过200亿欧元。
不仅如此，ZF在2019年6月进一步扩大了对电驱动的投资，并为其电驱动技术部门新建了一栋办公楼，扩大了生产基地。去年8月，ZF更是咄咄逼人，表示从2021年1月1日起不再研发内燃机传动系统零部件，集团的发展重点也将放在远程混合动力和纯电动汽车上。
结合过去五年，ZF在并购上花费了上千亿，先后收购了十几家企业，逐步转型为智能电动汽车，覆盖乘用车和商用车两大市场。但是，市场持续走弱情况下的内部整合更痛苦。
事实上，自动驾驶在ZF整个基础板块的重要性还没有体现出来。
根据ZF 2020年的财务报告，该集团的年收入为326亿欧元，比去年下降了11%。净利润7.41亿欧元，上年盈利4亿欧元，同比减少285%。
汽车动力总成技术部全年销售额为63.42亿欧元，底盘零部件业务销售额降至66.8亿欧元，商用车技术部销售额为33.07亿欧元，ZF商用车控制系统部销售额为15.39亿欧元。ZF主动安全系统部门的销售额为49.87亿欧元，同比下降20.9%，是ZF所有业务部门中降幅最大的部门。
被动系统部销售额下降19.2%至35.03亿欧元，电子和高级驾驶员辅助系统业务销售额同比下降15.5%至15.61亿欧元，电驱动部销售额为21.17亿欧元。
而电子高级驾驶辅助系统在所有部门中占比最低。可以说，驾驶员辅助系统业务在ZF还处于弱势阶段，这与它在市场上的表现并不冲突。作为mobileye在全球的主要Tier1合作伙伴之一，ZF在全球市场与博世和大陆拥有份额竞争力，但在中国市场，其过去几年的表现一般。
数据显示，2020年，of ADAS预装在中国新车市场的市场份额不足5%，落后于博世、Mainland China、安博。今年2月，ZF正式宣布，其coASSIST L2+自动驾驶系统在东风沈峰奕譞上推出。此外，搭载Mobileye解决方案的单目摄像头L2解决方案也开始量产，并在长城哈弗等多个车型上市。
因此，对于ZF来说，当一切都在电气化转型成为其最有力的战略目标，当集团资源已经配置完毕，如何提高其市场份额成为其必须解决的问题。
答案很明显，在中国。作为全球最大的新能源市场，也是最大的汽车销售市场。中国是驾驶辅助和自动驾驶系统的最大用户。与新能源市场10%的渗透率相比，剩下90%的传统能源车是ZF最需要满足的方向。
因此我们也可以发现，ZF和东风沈峰在自动驾驶方面有着深度的合作，这也是为了进一步强化ADAS系统的性价比，面向更多更广的消费群体。要知道，在5 ~ 15万元的价格区间，L2自动驾驶还远未普及。谁能先“击败”这个价格模式的ADAS价格，谁就能获得更多的市场份额。
显然，ZF已经起步，并准备做出努力。
无论是天通微视还是ZF，中国的自动驾驶市场真的又多了一个对手。不管ZF自动驾驶部门的发展有多长远，至少在中国市场，它必须比预期更加努力和深入，这将为其企业转型带来更多可能性。
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和奥迪q7差不多80多万的车有什么
意向:奥迪Q7，路虎卫士:油耗、动力、舒适性、操控性、安全性、保养成本、外观、内饰、空房间、品质，哪个更好，路虎和奥迪7，评价各方面的表现！！发问者:苏健最好的回答路虎的越野性能是拔尖的，而Q7相对较差。不过奥迪的四驱技术还是很成熟的，在兼顾一定越野能力的同时，道路性能也要优于路虎。Q7的综合素质比较均衡，看你的需求。如果喜欢越野，可以买路虎。如果平时在市区使用，Q7会很舒服。这两辆车不小。路虎发现有4、4.0V6和5.0V8两款车型价格分别为8580万和118.8万。对应的Q7是技术型的低功率版本和舒适型的高功率版本，价格分别为88.1和116.7万。对比两款低配车型，路虎4.0V6，216马力，360扭矩。Q73.0T增压，272马力，400扭矩对比两款高配，路虎5.0V8，375马力和5.0V8扭矩。Q73.0T增压，333马力，440扭矩Q7配备了后排安全气囊、胎压监测、后排座椅调节、座椅通风、电动后备箱等一些舒适性配置。一般来说，路虎和奥迪没有太大区别。我有我需要的一切。如果超过80万，推荐Q7；如果超过100万，推荐找4！投资入股的几种方式
投资入股的几种方式：资金，设备，土地使用权等。为了获得更大的收益，手里有钱的话人们往往会选择投资入股而不是存银行。入股也是投资的一种方式，一般是指对股份公司的投资。投资入股的目的是为了更好的收益，所以了解投资入股方式有哪些以及投资入股的注意事项对投资人是至关重要的。
投资入股的方式：
1）民间所谓“入股”多数是指与他人合伙。合伙主要是与人的合作，因此对合作伙伴的人品、信誉、能力、资源、管理和组织水平等方面应当有比较充分的了解，最好是对合伙事务的管理与运作有共同的志向和目标，性格上也要能基本合得来。此外，还要注意合伙事务的盈利前景如何。如果已经成立合伙组织，应当考察此前是否有亏损，是否外债未了结等等。如果是在工商登记注册的合伙企业，加入合伙后应当办理工商登记。如果是个体户，可不经工商登记，但至少应当签订书面的合伙协议。
2）如果是有限责任公司“入股”，需要按照公司法和有关法律法规的规定出资、验资、签署协议、修改公司章程、办理财产转移手续、申请工商变更登记，程序比加入合伙更加复杂。
3）入股方式主要有资金，设备，土地使用权，知识产权(有比例要求)或其他可以评估的财产。可以以技术(专利权、商标专用权、技术秘密等)，不动产(土地、房屋、店铺等)、动产(资金、机动车辆)，价值经过评估或者所有股东认可后获得相应份额的股权。公司法规定资金占注册资本不得低于30%
1.投资入股的注意事项：
1）首先应该确定新加入的股东是准备用现金，还是实物或技术入股。除现金外，实物或技术应通过评估先确定价值。
2）如果新加入者投入的是现金，可采取增加原公司的注册资本和原股东转让其部分投资而保持原注册资本不变两种参股方式。
入股合作的协议书
在学习、工作生活中，很多地方都会使用到协议，签订协议是提高经济效益的手段。那么相关的协议到底怎么写呢？以下是我精心整理的入股合作的协议书，欢迎大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。
入股合作的协议书1甲方：________
身份证号码：____________________
乙方：____________
甲乙双方在平等自愿，互惠互利，协商一致的基础上，就甲方以技术智力出资的.形式入股________有限公司(下称公司)达成本协议，以资遵照履行：
第一条：甲方以其所合法持有的以及其自身所掌握的智力成果、技术方案作为无形资产入股公司。
第二条：乙方公司于____年____月成立，注册资金____万元，各职能部门管理团队的织建和运作已趋完善。
第三条：经甲乙双方以协商作价的方式确定甲方的管理、技术、智力成果的总价值人民币为____万元，甲方技术入股后拥有公司百分之____的股份。
第四条：技术成果入股后，甲方取得期股股东地位。
第五条：本协议签订后，甲乙双方一致同意不需要到工商部门办理股权变更登记手续，所拥有的股份跟工商部门登记备案的股权有同等的法律效力。
第六条：本协议的期限以及甲乙双方关于公司股权质押、转让、赠与的限制通过《公司章程》另行约定。
第七条：甲、乙双方均承诺遵守公司制度，在各自岗位权限范围内发挥特长、履行职责和行使职权。
第八条：甲方承诺在本协议签订之时，已清楚了解公司的债权债务状况，并认可前述债权债务均计入公司今后的盈亏财务报表进行财务会计核算。
第九条：其他
1、未尽事宜双方可通过签订补充协议另行约定，本协议与补充协议条款内容相冲突的，以补充协议为准;
2、在履行本协议过程中产生的争议，双方应当通过协商解决，不能达成一致的，任何一方均可以向乙方所在地人民法院提起诉讼。
3、本协议一式三份，甲乙双方各持一份，公证处留一份，自双方签字或盖章之日起生效。
甲方：________（签字）
日期：____________
乙方：___________
（公章）日期：____________
入股合作的协议书2甲方：___________
住所：___________
联系电话：___________
乙方：___________
住所：___________
联系电话：___________
甲乙双方本着友好合作，诚信互惠的原则，经协商一致，就乙方在甲方“_________”进行办公用品采购合作事宜达成以下协议：
一、乙方采购办公用品指定在甲方“___________”时，可提前通知预订或临时安排，由甲方 提供及时的送货上门服务。
二、凡乙方在“___________”采购的办公用品均享受会员价，如月结算金额达到________元以上，则乙方在会员价的基础上享受________折优惠。
三、甲方应保质保量向乙方 提供所采购的办公用品，并在________个自然日内给乙方 提供及时的送货上门服务，如乙方所采购的办公用品存在质量问题，乙方有权要求退款或退换货。
四、结账方式为_________，结账时间为每月________日之前，甲方凭乙方上月办公用品采购账单明细及相应发票与乙方结账。
五、为方便甲方管理，乙方应 提供签单人员名单及签字字样。双方确认_______为乙方授权签单代表。今后如有变更，乙方需提前以电话或书面形式通知甲方。
六、在协议期间，如乙方公司搬迁或签单人员变动，乙方须第一时间告知甲方，否则由此引起的责任由乙方承担。
七、本协议暂定______年，有效期自______年______月______日至______年______月______日止。到期后双方如无异议，协议自动顺延。
八、未尽事宜由双方另行协商，补充条款经双方签字盖章后与本协议具有同等的法律效力。
九、合同一式______份，甲乙双方各执______份，经双方签字盖章后生效。
甲方（签字）：___________
签订地点：___________
_________年________月______日
乙方（签字）：___________
签订地点：___________
_________年________月______日
