截至2019年7月28日，丰田亚洲龙在售的车型是2019款，有国五排放标准的车型，也有国六排放标准的车型。具体如下：
国六排放标准车型：
2019款 2.5L 手自一体 进取版 国VI，官方指导价：20.88万元；2019款 2.5L 手自一体 Touring尊贵版 国VI，官方指导价：24.48万元；
2019款 双擎 2.5L E-CVT 进取版 国VI，官方指导价：22.68万元；2019款 双擎 2.5L E-CVT 豪华版 国VI，官方指导价：23.98万元；
2019款 双擎 2.5L E-CVT XLE尊贵版 国VI，官方指导价：25.78万元；2019款 双擎 2.5L E-CVT Limited旗舰版 国VI，官方指导价：28.98万元。
每一个国六排放标准的车型，都有对应的国五排放标准车型，由于篇幅限制，这里不再一一列举。亚洲龙在售的车型共有12款，其中国五和国六各占一半。
两种排放标准的车型价格是一样的。举个例子：2019款 双擎 2.5L E-CVT Limited旗舰版，国六排放标准和国五排放标准的车型，价格是一样的，都是28.98万元。
