助力自行车需要上牌，一般分为两种：电动助力车和燃油助力车。
根据我国交通安全法规定，电动助力车为非机动车。但是根据要求，分类如下：
1、电动助力车。这个类型车辆要办理电动车牌照，如果不符合办理条件办理临时牌照，驾驶员不需要驾驶证。
2、燃油助力车。这个需要办理摩托车证，驾驶员需要F级别的驾驶证。
当然，这里对车子的速度、重量做了明确限定，在速度方面不能高于20KM/h，重量方面整车质量应不大于40kg。
如果超出上述限定，要么为摩托车，要么为拼装机动车。
下面说一下办理牌照的注意事项：
一、首先确定是否具有上牌资质，有两种方法：携带电动车的随车合格证到车管所进行咨询；知道该车的企业名称和车辆型号，登录工信部官网进行查询。
二、需要的相关材料：机动车增值税专用发票；产品合格证明、机动车整车出厂合格证和车主的身份证、交强险保单等。
摩托助力车要上牌照吗
法律分析：摩托助力车是否需要上牌照需要分两种情况：
1.如购买的助力车系使用电瓶的，则需办理电动自行车牌证;驾驶人无需办理电动自行车的驾驶证。
2.如购买的助力车系使用汽油的，属轻便式摩托车，则需办理轻便式摩托车牌照，驾驶人也应办理相应的轻便摩托车驾驶证(即F证)。
燃油助力车的正式名称为“汽油机助力自行车”。汽油机助力自行车不需要驾驶证。但是需要上非机动车牌照。电动助力车也要上牌，费用通常是8元，而且是随到随办。燃油助力车大多数城市已不再办理新牌了，如想要办到牌照，一般采用别人报报废车牌更新才行。助力车，按照国家标准，电动自行车助力车定义为：以蓄电池作为辅助能源，车辆最大时速不得超过20公里，质量不超过40公斤，必需具有脚踏功能，能实现人力骑行和电助动力功能。道路交通安全法对电动助力车有明确规定，属于非机动车。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
衍生问题：
没有手续的摩托车可以上牌吗
不可以。通常来说，是这样办理上牌手续的：1、验证：购车后带着经销商开的发票，到市工商局所属的机动车市场管理所办理验证手续，并加盖验证章。2、办移动证：如果车主能确保在提到新车后的七天内办理完上牌手续，那么就可以不必办理车辆移动证。3、验车：如同新员工入职前要进行体检一样，在领牌照之前新车也需要过验车关。
电动自行车需要上牌照吗
电动自行车是需要上牌照的。通过电动助力、人力助力，脚踏功能的电动自行车，符合我国新国标的电动自行车，都需要上牌照的。电动车验明正身后，市民可以到受理窗口领取申请表，同时交上所携带的材料，领取电动自行车号牌和行驶证。电动自行车上牌流程是什么
电动自行车上牌流程：
1、车主准备所需的材料；
2、到指定地方对车辆进行查验、照相；
3、查验合格以后，到业务受理岗办理电动车相关的业务；
4、缴纳工本费；
5、一个工作日以后，拿着有效的身份证明原件、业务受理的凭证和缴纳费用的发票领取牌照和行驶证。
法律依据：《机动车登记规定》第二十六条
申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转让的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，查验机动车，核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转让事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
在机动车抵押登记期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和抵押权人共同申请，车辆管理所一并办理新的抵押登记。
在机动车质押备案期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和质权人共同申请，车辆管理所一并办理新的质押备案。
