不踩刹车就出现摩擦声的原因有很多，主要包括刹车片过度磨损，刹车片上有异物、制动反应延迟、刹车卡钳安装不到位等，以下具体分析。
1、刹车片过度磨损：
如果汽车长时间不换刹车片导致其过度磨损，就会使刹车片上的传感器出现故障，并且刹车片和卡钳也会因为摩擦而产生异响。一般来说，汽车的刹车片在汽车行驶30000公里左右就得更换了。
2、刹车片上有异物：
如果汽车在行驶中有沙石等坚硬的异物夹杂到刹车片上，也会使之出现摩擦声，这种情况只需要停车对其进行清理即可。
3、制动反应延迟：
如果汽车制动系统感应器出现故障，在抬起刹车踏板后刹车卡钳还需要一段时间才能离开刹车片，所以就会出现摩擦声了。这种情况要去修理厂或者4s店请专业人士对汽车的制动系统感应器进行检查和维修。
4、刹车卡钳安装不到位：
如果在更换刹车卡钳时没有安装好，使其贴在了刹车片上，也会因摩擦而产生异响。这种情况要重新组装刹车卡钳。
低速行驶有摩擦声？
如果摩擦声发生在轮胎附近，而且车轮和轴承已经排除，那么就有可能是刹车片和刹车盘摩擦发出的异响。一般刹车片异响多数是由于刹车片的局部有硬点导致与刹车盘摩擦发出异响，响声小可以不必理会。摩擦声如果很大，可以把刹车片拆下来后用砂纸打磨后再装复，多数都可以解决。
