纯汽油版车型使用了8速手自一体变速箱，混动版车型使用了ecvt变速箱。
纯汽油版车型使用了3.5升自然吸气发动机，混动版车型使用了2.5升自然吸气发动机。
3.5升自然吸气发动机最大功率为221kw，最大扭矩为361牛米，这款发动机能在6600转每分钟时输出最大功率，能在4600到4700转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
混动版车型的2.5升自然吸气发动机最大功率为86kw，最大扭矩为198牛米，这款发动机能在4700转每分钟时输出最大功率，能在2800到4000转每分钟时输出最大扭矩。这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是两台电动机，一台在前轴，另一台在后轴。
前轴的电动机最大功率为105kw，最大扭矩为270牛米，后轴的电动机最大功率为50kw，最大扭矩为139牛米。
纯汽油版埃尔法的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了多连杆独立悬架。
混动版埃尔法的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双横臂独立悬架。
雷尔法与埃尔法哪个好
威尔法和埃尔法的外观差别很大：通过前脸的徽标和栅格就可容易分辨。威尔法更显时尚和运动感，埃尔法看起来则更加生猛凶悍；威尔法内饰更显年轻化，埃尔法则偏向于温馨。埃尔法的后悬架是双横臂式独立悬架，威尔法的后悬架是双叉臂式独立悬架。威尔法和埃尔法本就是丰田旗下的MPV两兄弟，车身尺寸以及动力性能的官方数据完全一样，同是2.5L-117马力-L4发动机、E-CVT无级变速箱，工信部综合油耗数据也都是百公里7.1升，可见两车的调校也是相同的。埃尔法和威尔法区别如下：车身外观前脸：威尔法的前脸格栅是层叠排布、上下层分别连接的，运动型还采用了大尺寸体型横幅格栅；而埃尔法采用的是夸张的大獠牙格栅，辆侧的镀铬饰条一直延展到大灯内部。头灯尾灯：威尔法采用的是分体式头灯和尾灯，而埃尔法是一体式的，区别一目了然。徽标LOGO：威尔法的前脸徽标采用的是丰田的牛头车标，而埃尔法则是专用徽标。内饰：威尔法的中控区域大面积采用了漆黑饰料，除了黑色基本上看不到更多其它色彩，这点和它年轻化的定位很有关系，看起来非常酷；而埃尔法则的内饰上则是由很多米色元素，看上去温馨。威尔法和埃尔法的前悬架均为麦弗逊式独立悬架，埃尔法的后悬架是双横臂式独立悬架，而威尔法的后悬架是双叉臂式独立悬架，威尔法支持运动和经济两种驾驶模式的切换，而埃尔法仅经济驾驶模式。
