转子发动机的结构与普通的活塞发动机是不同的。如果是单转子发动机，那这种发动机实际上只有一个缸体，如果是双转子发动机，那这种发动机是有两个缸体的。世界上使用转子发动机的汽车厂商只有一个，那就是马自达。
转子发动机的工作原理与传统的活塞往复式发动机是不同的。
转子发动机内有一个三角转子，这种发动机的效率要比活塞往复式发动机更高，并且这种发动机体积小，重量轻。
使用这种发动机可以降低整车的重心，这样可以大幅度提高汽车的操控性。
马自达旗下有一些跑车使用了转子发动机，例如rx7，rx8。rx7是没有被引入国内销售的，rx8被引入国内了，这款车在国内是可以见到的。
rx8使用了一台1.3升双转子发动机，这款发动机拥有231马力和211牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为8200转每分钟，最大扭矩转速为5500转每分钟。
这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱或6速手动变速箱。
国内最常见的rx8都是手动挡车型，对于热爱驾驶的人来说，只有手动挡车型才有驾驶乐趣。
